[实用新型]一种框架断路器动母线系统装配焊接线

说明书

本实用新型公开了一种框架断路器动母线系统装配焊接线，其包括环形循环运转的回环传输线、环绕设置于所述回环传输线的多组成组工装，所述成组工装包括可被转移的动母线系统工装、承接由销串接的多个并排的触头软连接组件的触头软连接组件工装，所述动母线系统工装设有销槽，回环传输线内侧设有抽拔销并将其归置到销槽的拔销器，所述回环传输线设有触头软连接组件承接工位、供动母线上料和与软连接初步组合的装配工位、将组合组件进行紧密压合的压装工位。工件焊接前后都是通过机器人将工装和工件搬运，焊接完成后搬出来再抽拔销放置到销槽，工作的转运过程基本实现自动化，可降低劳动强度并提高生产效率，销留在送料回环传输线继续使用。

技术领域

本实用新型涉及断路器焊接工件输送技术，尤其涉及一种框架断路器动母线系统装配焊接线。

背景技术

现有的断路器动母线系统焊接前需要操作人员手工将动母线和串接成组的触头软连接组件前后放置到工装上，再借助驱动机器将放有动母线和触头软连接组件的工装搬到焊接机内进行焊接，焊接完成后将工装搬出，再手工将其产品卸下，然后集中放置到转运车运送到干燥机处，手工放置到机柜内进行干燥处理。其过程需要手工操作的工艺步骤非常多，导致过程效率低，劳动强度高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的框架断路器动母线系统装配焊接线。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种框架断路器动母线系统装配焊接线，其包括环形循环运转的回环传输线、环绕设置于所述回环传输线的多组用于承接动母线和触头软连接组件进行组合并运送的成组工装，所述成组工装包括可被转移的动母线系统工装、承接由销串接的多个并排的触头软连接组件的触头软连接组件工装，所述动母线系统工装设有销槽，回环传输线内侧设有抽拔销并将其归置到销槽的拔销器，所述回环传输线设有触头软连接组件承接工位、供动母线上料并与软连接初步组合的装配工位、将组合组件进行紧密压合的压装工位。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述销槽位于动母线系统工装的下侧部并倾斜设置，所述销槽的上端开口并朝向拔销器而下端封闭。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述销槽的长度小于销的长度。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述触头软连接组件工装设有插销孔。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述动母线系统工装设有与销的两端部适配并起到定位触头位置作用的端槽。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述回环传输线包括环形轨道，沿环形轨道运行的轨道车、驱动轨道车行进的驱动器，所述动母线系统工装和触头软连接组件工装分别间隔安放于不同的轨道车上。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述环形轨道为长圆形，所述装配工位设于轨道直线段外侧。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述回环传输线的旁侧设有组装焊接机、可从回环传输线搬运动母线系统工装和工件进入组装焊接机内的搬运机器人，所述搬运机器人与动母线系统工装之间设有信号与动力控制接头。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述压装工位设有位于动母线系统工装上侧的用于将软连接在动母线槽内压紧的压紧气缸、位于动母线系统工装下侧的用于向上顶托住工装以避免回环传输线过度受力的顶托气缸。

作为本实用新型一种框架断路器动母线系统装配焊接线的改进技术方案，所述回环传输线为步进运行传输线，停止运行时每个工作工位都设有定位装置对对应的工装进行准确定位。