[实用新型]闭环马达、摄像模组及电子设备

权利要求书

1.一种用于摄像模组的闭环马达，其特征在于，包括：

底座，所述底座设置有容纳腔，所述底座具有形成所述容纳腔的内壁面，所述内壁面包括第一部分；

载座，所述载座位于所述容纳腔，所述载座的载座外周壁包括与所述第一部分对应的第二部分，且所述第二部分与所述第一部分之间形成安装区间；

导柱，所述导柱位于所述安装区间且所述导柱的延伸方向与所述摄像模组的光轴平行，所述导柱的导柱外周壁分别抵接所述第一部分及所述第二部分；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述底座和所述载座的一个沿平行于所述摄像模组的光轴的方向相对于另一个运动。

2.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述导柱的外表面包括第一端面、与第一端面相对的第二端面、及连接于第一端面和第二端面之间的所述导柱外周壁，所述第一端面和/或所述第二端面为半球面。

3.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述内壁面的所述第一部分包括第一面和第二面，所述第一面和所述第二面绕所述导柱的中轴线方向分布，且所述第一面与所述第二面呈夹角设置，所述导柱外周壁抵接所述第一面及所述第二面；和/或

所述载座外周壁的所述第二部分包括第三面和第四面，所述第三面和所述第四面绕所述导柱的中轴线方向分布，且所述第三面与所述第四面呈夹角设置，所述导柱外周壁抵接所述第三面及所述第四面。

4.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述载座的所述载座外周壁与所述底座形成所述容纳腔的所述内壁面间隔设置，所述闭环马达还包括：

第一吸合件，所述第一吸合件安装于所述载座；

第二吸合件，所述第二吸合件安装于所述底座，且所述第二吸合件与所述第一吸合件可产生相互靠近的作用力以维持所述导柱抵接所述第一部分及所述第二部分。

5.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述底座包括：

底板，所述底板具有第一板面；

第一周侧板，所述第一周侧板连接于所述底板的所述第一板面，且与所述底板之间形成所述容纳腔，所述底座形成所述容纳腔的所述内壁面包括所述第一周侧板的内壁面。

6.如权利要求5所述的闭环马达，其特征在于，所述载座外周壁的所述第二部分远离所述底板的一端连接有挡止部，且所述挡止部位于所述第一部分与所述第二部分之间，以将所述导柱限位于所述挡止部与所述底板之间。

7.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述驱动件包括：

第一驱动部，所述第一驱动部安装于所述底座；

第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述载座；

其中，所述第一驱动部包括线圈和磁性件中的一种，所述第二驱动部包括线圈和磁性件中的另一种。

8.如权利要求7所述的闭环马达，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部中包括线圈的一个还包括：

电路板，所述线圈电性连接于所述电路板；

感应元件，所述感应元件电性连接于所述电路板，且所述感应元件与所述磁性件配合使用以检测所述载座与所述底座的相对位置。

9.如权利要求8所述的闭环马达，其特征在于，所述磁性件包括：

第一磁体，所述第一磁体与所述线圈对应设置；

第二磁体，所述第二磁体与所述感应元件对应设置。

10.如权利要求1所述的闭环马达，其特征在于，所述底座上设置有与所述容纳腔连通的安装孔，所述驱动件位于所述安装孔处。

11.如权利要求9所述的闭环马达，其特征在于，所述导柱的数量为两个，且两个所述导柱分别位于所述驱动件的相对的两侧。