[实用新型]一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置

说明书

一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修装置技术领域，具体地说是一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置。

背景技术

架空输电线路的耐张塔多采用瓷质绝缘子,在长期运行过程中单片瓷绝缘子可能会发生劣化,甚至变为零值绝缘子,严重影响整串绝缘子绝缘性能，威胁线路安全运行。目前，零值绝缘子检测仪器主要为接触式检零仪，其安装在绝缘杆前端，由作业人员在塔上持绝缘杆后部，控制检零仪钢针同时接触单片绝缘子两侧钢帽，通过测出的电压判断绝缘子是否发生劣化，但上述传统方法存在有劳动强度大、操作难度高等缺点，而且在操作过程中检修人员的人身安全也存在有一定风险，严重影响了整体瓷绝缘子检零操作的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，使用无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，包括有无人机，无人机的底部安装有机械臂总成，所述机械臂总成包括设置在无人机底部依次相铰接连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂和第五连接臂，其中第一连接臂上安装有第一驱动电机，第一驱动电机能带动第二连接臂相对第一连接臂转动，第二连接臂上安装有第二驱动电机，第二驱动电机能带动第三连接臂相对第二连接臂转动，第三连接臂上安装有第三驱动电机，第三驱动电机能带动第四连接臂相对第三连接臂转动，第四连接臂上安装有第四驱动电机，第四驱动电机能带动第五连接臂相对第四连接臂转动，所述第五连接臂的底部通过旋转电机安装有旋转圆台，旋转圆台底部设有摆动电机，摆动电机的输出轴上安装有横杆，在横杆上安装有能沿长度方向移动的两根检测针，旋转圆台上安装有绝缘子检测仪，绝缘子检测仪通过导线与两根检测针相连接，在机械臂总成一侧的无人机底部安装有云台相机，云台相机能观测到绝缘子检测仪和检测针，在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，所述旋翼防护装置包括并排布置的两组防护机构，每组防护机构均包括有竖直设置的第一立杆和第二立杆，第一立杆和第二立杆上均铰接安装有连杆，两根连杆的端部铰接安装有同一根防护杆，两组防护机构中的第一立杆上均安装有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，在其中一个第一立杆上安装有防护电机，防护电机的输出轴与第一齿轮的转轴相连接，防护电机启动能带动两组防护机构上的防护杆转动靠近或远离。所述无人机底部的两侧均安装有降落支撑机构，机械臂总成位于两侧的降落支撑机构之间，每个降落支撑机构均包括有铰接座，铰接座上安装有支撑转杆，支撑转杆的底部设有支撑底杆，所述铰接座上还安装有降落支撑电机，降落支撑电机的输出轴与支撑转杆相连接。所述检测针通过距离调整装置设置在横杆上，距离调整装置包括开设在横杆内的调整槽，调整槽沿横杆的长度方向布置，在横杆的上部开设有与调整槽相联通的第一避让槽，横杆的下部开设有与调整槽相联通的第二避让槽，调整槽内配合安装有滑动块，滑动块的底部安装有检测针，检测针经由第二避让槽穿出横杆，滑动块的上部开设有螺纹孔，螺纹孔内配合安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺杆位于第一避让槽内，紧固螺栓的螺帽与横杆之间还安装有弧形压板，弧形压板上开设有与螺杆相配合的通孔，转动紧固螺栓能将滑动块压紧固定在调整槽内。两个第二立杆之间安装有随动配重装置，所述随动配重装置包括有安装在无人机上的导向框架，第二立杆上安装有并排布置的第二齿轮，导向框架两侧开设有与第二齿轮相配合的第三避让槽，所述导向框架内配合安装有配重块，配重块的两侧设有与第二齿轮相啮合的齿条，其中第二齿轮所处的位置低于第一齿轮的高度位置，配重块位于第一齿轮下侧，第二立杆上的连杆铰接安装在防护杆的上部位置，第一立杆上的连杆铰接安装在防护杆的下部位置，第二齿轮转动时能带动配重块在导向框架内移动，所述配重块伸出导向框架的两端位置均设有限位柱，限位柱不能进入到导向框架内。