[实用新型]定位模组数据采集装置有效
申请号: | 202122212368.2 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN216792453U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张振华;李博;马春香 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;H04L67/12;H04L43/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100193 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 模组 数据 采集 装置 | ||
1.一种定位模组数据采集装置,其特征在于,所述定位模组数据采集装置包括:主供电系统、计算系统、独立显示系统、GNSS系统、层叠式独立框架结构;
所述主供电系统,与所述计算系统、所述独立显示系统、所述GNSS系统分别连接,通过相应的电气电路结构为所述数据采集装置提供主要的电源电力能源驱动;
所述计算系统通过开发的仿真实验平台和数据分析平台实现对定位模组采集数据的处理和分析,得到V2X测试场景触发结果的统计分析数据和定位模组采集数据的统计分析数据;
所述独立显示系统,与所述计算系统连接,用于提供用户操作显示界面;
所述GNSS系统,与所述计算系统连接,用于接收GNSS信号,对GNSS信号进行共分处理,并将经过共分处理后的GNSS信号输出给定位模组,以通过所述定位模组实现GNSS信号处理和定位数据输出;
所述层叠式独立框架结构,用于为所述主供电系统、所述计算系统、所述GNSS系统和所述独立显示系统提供安装和操作平台。
2.根据权利要求1所述的定位模组数据采集装置,其特征在于,所述主供电系统包括独立电源、电压调整电路、供电保护电路、电源输出电路;
所述独立电源,提供电源电压;
所述电压调整电路,与所述独立电源电连接,接收所述独立电源提供的所述电源电压,将所述电源电压转换为高压标准工作电压和/或低压标准工作电压,并输出;
所述供电保护电路,与所述独立电源、所述电压调整电路和所述电源输出电路分别连接,用于检测所述电源电压,当所述电源电压低于电压阈值时,断开所述独立电源与所述电压调整电路之间连接,生成并输出第一告警信息;以及,检测负载工作电流,当所述负载工作电流高于电流阈值时,断开所述电压调整电路与所述电源输出电路之间连接,生成并输出第二告警信息;
所述电源输出电路,与所述供电保护电路和所述电压调整电路分别连接,用于通过所述供电保护电路接收所述高压标准工作电压,并输出;以及,接收并输出所述电压调整电路提供低压标准工作电压。
3.根据权利要求2所述定位模组数据采集装置,其特征在于,所述电压调整电路包括逆变单元和降压单元,所述电源输出电路包括高压标准输出接口和低压标准输出接口;
所述逆变单元,与所述供电保护电路连接,接收所述独立电源提供的所述电源电压,将所述电源电压转换为所述高压标准工作电压,并通过所述供电保护电路提供给所述高压标准输出接口;
所述降压单元,与所述逆变单元电连接,接收所述高压标准工作电压,将所述高压标准工作电压转换为所述低压标准工作电压,并提供给所述低压标准输出接口;
所述高压标准输出接口,与所述供电保护电路连接,接收并输出所述高压标准工作电压;
所述低压标准输出接口,与所述降压单元连接,接收并输出所述低压标准工作电压。
4.根据权利要求2所述定位模组数据采集装置,其特征在于,所述定位模组数据采集装置还包括:独立遥控底盘供电系统;
所述独立遥控底盘供电系统与所述供电保护电路连接,具有独立的遥控运动控制和对外供电功能,提供所述数据采集装置所需的备用电源;
所述供电保护电路,还用于当所述主供电系统的电源电压小于所述电压阈值时,控制所述独立遥控底盘供电系统进行供电。
5.根据权利要求1所述定位模组数据采集装置,其特征在于,所述独立显示系统包括:
高清独立显示系统,与所述计算系统连接,提供用户操作显示界面;
折叠式支架,用于将所述高清独立显示系统固定在所述层叠式独立框架结构上或收藏于所述层叠式独立框架结构内;
信号复用单元,与所述计算系统连接,用于将所述计算系统输出的显示数据进行复制;
信号输出接口,与所述信号复用单元连接,实现显示数据输出。
6.根据权利要求1所述的定位模组数据采集装置,其特征在于,所述计算系统的工控计算单元为工控机。
7.根据权利要求1所述定位模组数据采集装置,其特征在于,所述层叠式独立框架结构为仿船型层叠式独立框架结构。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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