[实用新型]抓取组件及抓取设备

说明书

本申请涉及电芯生产制造技术领域，尤其涉及一种抓取组件及抓取设备。抓取组件包括固定板、驱动件、连接板和抓手，驱动件和连接板安装于固定板，连接板与驱动件连接，连接板包括沿抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板和第二连接板；抓手包括第一抓手和第二抓手，第一抓手与第一连接板连接，第二抓手与第二连接板连接，第一抓手能够相对于第一连接板移动，第二抓手能够相对于第二连接板移动，以改变第一抓手和第二抓手之间的距离；其中，驱动件能够驱动第一连接板和第二连接板沿固定板相向或相背运动，并带动第一抓手和第二抓手相向或相背运动。该抓取组件能够抓取不同尺寸的待抓取物，扩大了抓取组件的适用范围，并提高生产效率。

技术领域

本申请涉及电芯生产制造技术领域，尤其涉及一种抓取组件及抓取设备。

背景技术

在现有的电池在生产过程中，经常需要对电芯进行转移，而目前常用的电芯转移工具，通常仅能对固定尺寸的电芯进行抓取，对于不同尺寸的电芯无法做到兼容，因此当电芯尺寸改变时，只能更换抓取设备，耗时耗工，导致生产效率低下。

实用新型内容

本申请提供一种抓取组件及抓取设备，该抓取组件能够抓取不同尺寸的待抓取物，能够提高生产效率。

本申请提供一种抓取组件，所述抓取组件包括：

固定板；

驱动件，所述驱动件安装于所述固定板；

连接板，所述连接板安装于所述固定板，且所述连接板与所述驱动件连接，所述连接板包括沿所述抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板和第二连接板；

抓手，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手与所述第一连接板连接，所述第二抓手与所述第二连接板连接，所述第一抓手能够相对于所述第一连接板移动，所述第二抓手能够相对于所述第二连接板移动，以改变所述第一抓手和所述第二抓手之间的距离；

其中，所述驱动件能够驱动所述第一连接板和所述第二连接板沿所述固定板相向或相背运动，并带动所述第一抓手和所述第二抓手相向或相背运动。

在本方案中，通过第一抓手相对于第一连接板的移动、第二抓手相对于第二连接板的移动，使得第一抓手和第二抓手之间的距离得到改变，从而使得抓取组件能够适应不同尺寸的待抓取物，且调节起来方便快捷，不需要耗费太多时间。当抓取组件抓取待抓取物时，驱动件驱动第一连接板和第二连接板沿固定板相向运动，并带动第一抓手和第二抓手相向运动，由于初始状态第一抓手和第二抓手之间的距离与待抓取物的尺寸相当，因此不需要驱动件大幅度调节第一连接板和第二连接板的位置，第一抓手和第二抓手就能够将待抓取物夹紧，从而对待抓取物进行抓取或转移，能够提高生产效率。当待抓取物转移到指定位置时，驱动件驱动第一连接板和第二连接板相背运动，使得抓手之间的距离变大，松开待抓取物。

在一种可能的设计中，所述连接板与所述固定板中一者设置有第一滑轨，另一者设置有第一滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽配合，以使所述连接板能够相对于所述固定板滑动。

本方案中，可以将第一滑轨设置于固定板，第一滑槽设置于连接板，在驱动件的驱动作用下，连接板沿第一滑槽滑动，避免连接板的运动方向发生偏移。固定板与连接板滑动配合，还能够减小两者之间的摩擦力，使得驱动件不用太大的功率就能够驱动连接板相对于固定板滑动。

在一种可能的设计中，所述抓手包括锁紧件，所述连接板包括多个安装孔，所述锁紧件与所述安装孔能够配合以限制所述抓手相对于所述连接板运动，所述锁紧件与所述安装孔能够解除配合，以使所述抓手相对于所述连接板运动。