[实用新型]一种医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人

说明书

本实用新型属于医疗废弃物转运技术领域，具体公开了一种医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人，包括底盘机构，底盘机构上设有抬升机构，抬升机构顶端设有与底盘机构相配合的车身机构；底盘机构包括下车架，下车架上设有下车架仓；车身机构包括上车架；抬升机构包括设置在下车架仓内的连杆结构，连杆结构顶端与上车架相连接；本实用新型通过底盘机构带动本AGV机器人运动，从而带动医疗废弃物垃圾桶转移到合适位置上，通过抬升机构对车身机构的高度调整，能够方便的将医疗废弃物垃圾桶转移到一定高度的车厢内，从而能够大幅度减少操作人员与医疗废弃物的接触，大幅度提高搬运速度。

技术领域

本实用新型属于医疗废弃物转运技术领域，具体涉及一种医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；在医疗废弃物垃圾桶在进行转移装卸时，多采用人工方式将医疗废弃物垃圾桶搬运到指定位置，而后进行人工装卸，在此过程中，操作人员搬运时会与医疗废弃物垃圾桶接触，并且在进行装卸时，操作人员还会与医疗废弃物垃圾桶大面积接触，导致搬运人员存在感染风险。此外，人工搬运医疗废弃物垃圾桶时速度较慢、效率低下，难以对数量较多的医疗废弃物垃圾桶进行快速搬运。

实用新型内容

为了解决医疗废弃物垃圾桶人工搬运时存在接触与感染等的隐患问题，提供一种搬运时能够减少与医疗废弃物垃圾桶接触、大幅度提高搬运速度，具备自动化、无人化、高效率搬运的医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人。

基于上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

一种医疗废弃物垃圾桶装卸车AGV搬运机器人，包括底盘机构，底盘机构上设有抬升机构，抬升机构顶端设有与底盘机构相配合的车身机构；底盘机构包括下车架，下车架上设有下车架仓；车身机构包括上车架；抬升机构包括设置在下车架仓内的连杆结构，连杆结构顶端与上车架相连接。

优选地，底盘机构还包括驱动系统，驱动系统包括两组以上相互配合的驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机，驱动电机通过设置在下车架底面上的减速机连接有驱动轮；驱动电机优选为伺服电机；驱动轮优选为麦克纳姆轮；优选地，驱动系统包括四组驱动轮组。

优选地，连杆结构包括连杆转轴和与连杆转轴相连接的一对连杆调节器，连杆调节器均包括一对交叉设置在连杆转轴上的调节连杆，调节连杆的一端与下车架仓相连接，另一端与上车架相连接。

优选地，调节连杆通过连杆连接板与另一侧相对应的调节连杆连接；连杆转轴上设有电缸，电缸通过转轴转动件与连杆转轴相连接，电缸活动端与连杆连接板相连接。

优选地，转轴转动件一端通过转轴筒与连杆转轴连接，另一端通过转动连接轴与电缸相连接。

优选地，上车架内设有上车身仓，上车身仓的一侧设有车身进口。

优选地，上车架的外周侧面上均设有防撞开关，上车架上设有上车架激光传感器，上车架激光传感器与设置在下车架上的下车架激光传感器相配合；下车架上设有与下车架激光传感器、上车架激光传感器相配合的避障激光传感器。

优选地，上车架激光传感器、下车架激光传感器均为非接触式激光传感器。

优选地，下车架的侧面上设有充电刷板；上车身仓内与车身进口相对的一侧侧面上设有弹性充电桩。

优选地，上车架的外侧面上设有急停按钮、与急停按钮相配合的音响；下车架上设有与驱动电机、电缸、防撞开关、上车架激光传感器、下车架激光传感器、充电刷板、弹性充电桩、急停按钮、音响电性连接的AGV处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：