[实用新型]一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，包括机械臂、二次进给装置和加注执行机构，其中，二次进给装置包括旋转支架、第一气缸、气缸推板、连接板、滑块、滑条和连接支架，第一气缸的固定端通过旋转支架安装在机械臂末端的转轴上，第一气缸的活动端固定安装有气缸推板，第一气缸固定安装在连接板上，连接板上设有滑条，滑块滑动连接在滑条上，连接支架的底面固定安装在滑块上，连接支架的一端与气缸推板连接，另一端与加注执行机构的枪体固定板连接。本实用新型在加注枪上设置了一个二次进给机构，可以进一步加大加注枪的行程，从而扩大加注枪的使用范围，进一步提高加油/加氢自动化水平，优化客户体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人加油或加氢领域，具体为一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构。

背景技术

传统的加油/加氢/加气机器人的加注枪或者充电枪的行程长短完全由机械臂的长度和可活动空间来决定。基于上述结构，传统的加注枪/充电枪的行程范围很大程度受到限制，且可调整的行程距离也是一定的，可活动空间较小，导致用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，在加注枪上设置了一个二次进给机构，可以进一步加大加注枪的行程，从而扩大加注枪的使用范围，进一步提高加油或加氢自动化水平，优化客户体验。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，包括机械臂、二次进给装置和加注执行机构，其中，所述二次进给装置包括旋转支架、第一气缸、气缸推板、连接板、滑块、滑条和连接支架，所述第一气缸的固定端通过旋转支架安装在所述机械臂末端的转轴上，且绕转轴旋转，所述第一气缸的活动端固定安装有气缸推板，所述第一气缸固定安装在所述连接板上，所述连接板沿第一气缸的活动端运动方向上设有滑条，所述滑块滑动连接在所述滑条上，所述连接支架的底面固定安装在滑块上，所述连接支架的一端与气缸推板固定连接，所述连接支架的另一端与所述加注执行机构的枪体固定板固定连接。

优选地，所述加注执行机构包括加注枪、枪体固定板和气动组件，所述枪体固定板与所述连接支架固定连接，所述加注枪和气动组件均固定安装在所述枪体固定板上，所述气动组件与所述加注枪配合安装。

优选地，所述气动组件包括第二气缸、扳机推杆和传动轴，所述第二气缸的固定端固定安装在所述枪体固定板上，所述第二气缸的活动端与所述扳机推杆的下端连接，所述扳机推杆的上端通过传动轴与所述加注枪旋转连接。

优选地，所述扳机推杆为L型结构，且所述扳机推杆的横杆端设置有传动轴连接孔，用于与传动轴连接，所述扳机推杆的竖杆端与第二气缸的活动端连接。

优选地，所述加注执行机构为加油执行机构、加氢执行机构、加气执行机构、充电执行机构中的一种。

有益效果：本实用新型提供一种用于汽车加油、加氢、加气或充电的二次进给机构，在机械臂与加注执行机构之间设置一个二次进给机构，当机械臂移动到位后，通过进给机构再次将加注枪整体向外推送，可以加大加注枪的行程，便于加注机的灵活调整，同时有利提高加注枪的空间利用率，进一步扩大加注枪的使用范围，同时通过增加气动组件对加注枪出油/氢实现自动控制，进一步提高了加油或加氢自动化水平，优化客户体验。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的加注执行机构的结构示意图；

图3为本实用新型中扳机推杆的结构示意图。

图中：机械臂1、转轴1-1、二次进给装置、旋转支架2-1、第一气缸2-2、气缸推板2-3、连接板2-4、滑块2-5、滑条2-6、连接支架2-7、加注执行机构3、加注枪3-1、枪体固定板3-2、气动组件3-3、第二气缸3-31、扳机推杆3-32、传动轴3-33、传动轴连接孔3-4。