[实用新型]一种新型平衡分拣机

说明书

本实用新型公开了一种新型平衡分拣机，包括型材架、减震脚座、控制面板、型材侧封板、合格品台面封板、劣质品台面封板、测量台面封板、状态灯、合格品托盘支撑架、合格品托盘、伺服电机、齿轮保护盖、回转齿轮、不合格品托盘、搬运装置、称重装置、合格品固定平台承托块、合格品固定平台、支撑钣金；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将砂轮片成品通过机械臂放置在搬运手平台上，通过平台顶柱向下挤压平台支撑柱，通过三件称重传感器进行称重，区分合格品和不合格品；然后通过吸盘将砂轮片吸起，电磁阀控制旋转轴转动角度，将不合格品放置在不合格品托盘上，合格品放置在合格品托盘进行区分，使用方便，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及砂轮片生产技术领域，具体为一种新型平衡分拣机。

背景技术

砂轮片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。

现有的砂轮片生产加工的过程中，由于产量较大，良品和劣品之间区别较为细微，同时使用人工进行检测成本较高，效率较低，但由于砂轮片主要特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定，可以通过进行重量检测，来区分是否为合格品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型平衡分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案，包括型材架、减震脚座、控制面板、型材侧封板、合格品台面封板、劣质品台面封板、测量台面封板、状态灯、合格品托盘支撑架、合格品托盘、伺服电机、齿轮保护盖、回转齿轮、不合格品托盘、搬运装置、称重装置、合格品固定平台承托块、合格品固定平台、支撑钣金；所述减震脚座安装在型材架下方；所述控制面板安装在型材架正面左侧；所述型材侧封板安装在型材架前后左右侧面；所述合格品台面封板安装在型材架上表面前侧；所述劣质品台面封板安装在型材架上表面后侧左方，高度低于合格品台面封板；所述测量台面封板安装在型材架上表面后侧右方，高度高于合格品台面封板；所述状态灯安装在合格品台面封板上表面中央；所述合格品托盘支撑架安装在合格品台面封板上表面，位于状态灯左右两侧；所述合格品托盘安装在合格品托盘支撑架上；所述伺服电机安装在劣质品台面封板下表面，其电机轴穿过劣质品台面封板，轴上安装有齿轮；所述齿轮保护盖安装在劣质品台面封板上表面，伺服电机电机轴上的齿轮外侧；所述回转齿轮安装在劣质品台面封板上表面中间，与伺服电机电机轴上的齿轮啮合；所述不合格品托盘安装在回转齿轮上方；所述合格品固定平台承托块安装在型材架上方内侧；所述合格品固定平台安装在合格品固定平台承托块上，位于合格品台面封板下方；所述支撑钣金安装在型材架上，位于合格品台面封板与测量台面封板之间；

所述搬运装置还包括轴承座、旋转轴、摇臂、吸盘、真空发生器、轴承座下压盖、电机安装板、步进电机、大带轮、接近开关、压紧轮调节固定块、压紧轮、旋转接头、电磁阀、气阀固定板；所述轴承座安装在合格品台面封板、劣质品台面封板、测量台面封板中间；所述旋转轴安装在轴承座上方；所述摇臂安装在旋转轴顶端；所述吸盘安装在摇臂末端下表面；所述真空发生器安装在摇臂上表面；位于旋转轴上方；所述轴承座下压盖安装在轴承座下方；所述电机安装板安装在轴承座下压盖下方；所述步进电机安装在电机安装板上表面末端，其电机轴上安装有小带轮；所述大带轮安装在电机安装板下方，位于轴承座下方；所述旋转接头安装在大带轮下侧；所述气阀固定板安装在电机安装板下侧；所述电磁阀安装在气阀固定板上，位于旋转接头下方；