[实用新型]一种刚性防摇剪式装置及起重机

说明书

本实用新型公开了一种刚性防摇剪式装置，包括：剪刀叉组，所述剪刀叉组包括第一支撑臂，与所述第一支撑臂平行设置的第二支撑臂，与所述第一支撑臂，第二支撑臂交叉设置的第三支撑臂，以及铰接于第一支撑臂，第二支撑臂及第三支撑臂中部的第一转动件，其中，所述第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂用于以第一转动件为轴进行张开或闭合，使剪刀叉组进行伸缩；连接组件，与所述剪刀叉组上下相连，包括滑动连接件，以及与所述滑动连接件设置在同一水平面上的固定连接件，所述连接组件用于将装置与起重机的小车，吊具相连。本实用新型提供的防摇剪式装置能够避免与吊具相连的重物在上升或下降的过程中发生晃动，且剪刀叉组的收缩更加顺畅。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种刚性防摇剪式装置及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内能够垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。现有技术中，通常是利用钢丝绳将起重机的小车与吊具相连，通过小车传动钢丝绳带动吊具上升或下降来搬动重物。但是通过钢丝绳将小车与吊具相连的结构为柔性结构，吊具带动重物上升或下降时，极易产生晃动，影响起重机起重精度的同时，还极易引发安全事故。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种刚性防摇剪式装置，包括：剪刀叉组，所述剪刀叉组包括第一支撑臂，与所述第一支撑臂平行设置的第二支撑臂，与所述第一支撑臂，第二支撑臂交叉设置的第三支撑臂，以及铰接于第一支撑臂，第二支撑臂及第三支撑臂中部的第一转动件，其中，所述第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂用于以第一转动件为轴进行张开或闭合，使剪刀叉组进行伸缩；连接组件，与所述剪刀叉组上下相连，包括滑动连接件，以及与所述滑动连接件设置在同一水平面上的固定连接件，所述连接组件用于将装置与起重机的小车，吊具相连。

优选地，所述滑动连接件包括滑槽，以及与所述滑槽滑动连接的滑轮；所述固定连接件包括固定片，以及与固定片相连的方形固定件。

优选地，所述固定片上设有多个安装孔。

优选地，所述剪刀叉组还包括与第一支撑臂，第二支撑臂的底端相连的第二转动件，以及与所述第一支撑臂，第二支撑臂的顶端相连的第三转动件。

优选地，位于剪刀叉组最上方的第二转动件的两端分别与固定件相套接。

优选地，位于剪刀叉组最上方的第一支撑臂，第二支撑臂的顶端分别与滑轮相连，与所述滑轮相连的滑槽与小车固定连接。

优选地，位于剪刀叉组最下方的第二转动件，与所述第一支撑臂，第二支撑臂相连且两端分别与固定件相套接。

优选地，位于剪刀叉组最下方的第三支撑臂的底端与滑轮相连，与所述滑轮滑动连接的滑槽与吊具固定相连。

还提供了一种刚性防摇起重机，包括上述任一项所述的刚性防摇剪式装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：

1、通过将第一支撑臂，第二支撑臂以及第三支撑臂与第一转动件相铰接以后，使得第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂以及第一转动件构成了剪刀叉结构，通过将剪刀叉结构连接成剪刀叉组，利用第一支撑臂，第二支撑臂，第三支撑臂以第一转动件为轴进行张开或闭合，从而带动剪刀叉组在竖直方向上进行伸缩，从而实现剪刀叉组能够跟随吊具的上升或下降而进行缩短或伸长，利用剪刀叉组在水平方向对吊具进行限位，进而避免重物在上升或下降的过程中发生晃动。

2、通过将剪刀叉组与小车，吊具之间的连接方式设置为固定连接，滑动连接同时存在，使得防摇剪式装置跟随吊具伸缩时，与小车，吊具滑动连接的滑轮将在滑槽中滑动，使得防摇剪式装置跟随重物下降或上升的过程中剪刀叉组的伸缩更加顺畅。

附图说明

图1为本实用新型一种刚性防摇剪式装置的结构示意图；