[实用新型]一种塑料垃圾桶滚轮疲劳试验装置

说明书

本实用新型提供一种塑料垃圾桶滚轮疲劳试验装置，包括立柱、夹持卡爪、滚轮驱动机构、图像采集装置和工控机，滚轮驱动机构包括旋转辊、传动机构和驱动电机，疲劳试验时，塑料垃圾桶的滚轮压靠在所述旋转辊表面并跟随转动；图像采集装置用于采集塑料垃圾桶滚轮表面的实时图像；所述工控机上设有图像分析模块，所述图像分析模块用以对图像采集装置传输过来的图像信息进行分析处理并判定滚轮表面状态是否达标。采用本实用新型技术方案，通过滚轮驱动机构带动塑料垃圾桶的滚轮原地转动，并通过图像采集装置实时采集垃圾桶滚轮表面的图像，及时发现垃圾桶滚轮有无破损，试验过程实现全自动监测，大大降低了试验人员的劳动强度，试验效率高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶性能检测技术领域，具体是一种塑料垃圾桶滚轮疲劳试验装置。

背景技术

塑料垃圾桶是用于收装垃圾的容器，由于垃圾桶体积大，成型质量容易发生波动，为了确保垃圾桶质量达标，需要对每一批次抽样测试。在中华人民共和国城镇建设行业标准CJ/T280-2008《塑料垃圾桶通用技术条件》中记载了对垃圾桶的滚轮可靠性行驶试验要求，行驶距离5km，滚轮机构无变形与损坏，轮胎不应有碎屑落出。目前试验操作基本是采用人工手动试验或采用AGV小车牵引垃圾桶行驶，试验不方便，占用空间大，耗时长，试验效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种塑料垃圾桶滚轮疲劳试验装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料垃圾桶滚轮疲劳试验装置，包括：

立柱；

夹持卡爪，其用于夹持待测塑料垃圾桶；

滚轮驱动机构，其包括旋转辊、传动机构和驱动电机，所述驱动电机经传动机构带动所述旋转辊转动，疲劳试验时，塑料垃圾桶的滚轮压靠在所述旋转辊表面并跟随转动；

图像采集装置，其用于采集塑料垃圾桶滚轮表面的实时图像，并将采集到的图像传输至工控机；

工控机，所述工控机上设有图像分析模块，所述图像分析模块用以对图像采集装置传输过来的图像信息进行分析处理并判定滚轮表面状态是否达标。

采用本实用新型技术方案，通过滚轮驱动机构带动塑料垃圾桶的滚轮原地转动，并通过图像采集装置实时采集垃圾桶滚轮表面的图像，及时发现垃圾桶滚轮有无破损，试验过程实现全自动监测，大大降低了试验人员的劳动强度，试验效率高。

进一步地，还包括用于照射到塑料垃圾桶滚轮表面的光源。

采用上述优选的方案，光源给垃圾桶滚轮表面打光，有助于图像采集装置获取更为清晰的滚轮表面质量图像，方便图像分析模块提取滚轮破损识别信息。

进一步地，还包括用于调节所述夹持卡爪位置的Z轴移动机构和X轴移动机构，所述Z轴移动机构安装在所述立柱上，所述X轴移动机构安装在所述Z轴移动机构的移动部件上，所述夹持卡爪安装在所述X轴移动机构的移动部件上。

进一步地，所述Z轴移动机构包括竖直设置的第一导杆、第一丝杠和升降板，所述第一丝杠驱动所述升降板沿第一导杆上下移动；所述X轴移动机构包括水平设置的第二导杆、第二丝杠和平移板，所述第二导杆和第二丝杠水平安装于所述升降板上，所述第二丝杠驱动所述平移板沿所述第二导杆水平移动，所述夹持卡爪安装在所述平移板上。

进一步地，所述第一丝杠的轴端安装有第一手摇器，所述第二丝杠的轴端安装有第二手摇器。

采用上述优选的方案，方便对塑料垃圾桶位置姿态进行调整。

进一步地，还包括倾斜角校准块，其设置在待测塑料垃圾桶的桶底底面下方，所述倾斜角校准块的上表面与水平面的夹角为10°。

采用上述优选的方案，方便将待测塑料垃圾桶调制微倾斜状态，以模拟塑料垃圾桶实际推移状态。