[实用新型]一种无人机航空摄影测绘用平衡结构

权利要求书

1.一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，包括无人机体(1)和铰接板(7)，其特征在于：所述无人机体(1)的四侧均活动安装有机翼(2)，所述机翼(2)的外侧活动安装有示廓灯(5)，所述无人机体(1)的底部固定安装有两个支架(3)，两个所述支架(3)的两端均活动安装有作业指示灯(4)，所述铰接板(7)的底部固定安装有安装框(10)，所述安装框(10)的内部活动安装有两个齿辊(16)，两个所述齿辊(16)两端的外侧均活动套接有轴座(17)，两个所述齿辊(16)的两端均固定安装有电机(14)，两个所述齿辊(16)的外侧啮合橡胶同步齿带(13)，所述橡胶同步齿带(13)的顶部固定安装有配重块(12)，所述橡胶同步齿带(13)的底部固定安装有相机(8)，所述相机(8)的两侧均活动安装有两个支撑轮(15)，所述相机(8)的底部活动安装有摄像头(11)，所述安装框(10)的底部开设有作业槽(9)，所述安装框(10)的内部固定安装有两个限位条(18)，所述安装框(10)的内部固定安装有四个斜块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：所述电机(14)和轴座(17)的数量均为两个，且电机(14)和轴座(17)呈矩形交叉对称分布在两个齿辊(16)的四端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：所述电机(14)和轴座(17)的外侧均固定安装有弹力伸缩机构(20)，所述弹力伸缩机构(20)的顶部固定安装在安装框(10)内腔的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：两个所述支撑轮(15)活动安装在限位条(18)和斜块(19)以及安装框(10)之间，且支撑轮(15)的规格尺寸与限位条(18)和斜块(19)的连接处规格尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：所述相机(8)的规格尺寸与作业槽(9)的规格尺寸相适配，所述作业槽(9)的底部活动安装有透光玻璃板。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：所述铰接板(7)通过螺栓铰接安装在无人机体(1)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：所述无人机体(1)的顶部设置有信号收发器(6)。