[实用新型]应急救援综合指挥装置

说明书

本实用新型涉及一种应急救援综合指挥装置，属于应急救援技术领域，包括封闭空间，还包括具有双UWB标签模块的双应急救援综合指挥设备与UWB基站系统；所述的应急救援综合指挥设备包括分别与PID控制器连接的电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块、IMU惯性测量单元、温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块；有益效果在于，通过UWB定位自动按照用户设置路径巡视；在行驶时遇到障碍物时会自动停止；通过手机APP配置：a.可通过APP配置应急救援综合指挥设备移动速度、轨迹；b.可通过APP控制应急救援综合指挥设备的行驶、停止和遥控；c.可以监测应急救援综合指挥设备行驶状态。

技术领域

本实用新型涉及一种应急救援综合指挥装置，属于应急救援技术领域。

背景技术

有限空间内可能残存有毒、窒息、易燃、易爆物质，在检修中易发生着火、爆炸、中毒和窒息事故。此外，有些设备内有各种传动装置和电气照明系统，若检修前没有彻底分离和切断电源，或者由于电气系统的误动作，会发生机械伤害、触电等事故。因此，必须对进入有限空间作业实行事故原因分析，采取控制措施，以避免意外事故的发生。有限空间作业安全风险因素研究，需要意外事故发生前的数据进行分析，以至于避免再次发。可以通过智能化实验室记录数据，方便数据提取。有限空间作业安全风险监测及预警研究，当检测到有毒、窒息、易燃等气体出现。智能发出警报，操作人员迅速离开。自动切断有毒气体管道。从而大大减少人员伤亡。

为满足以上功能，需要一套有限空间作业智能控制系统来控制管理环境信息、人员作业流程，确保密闭空间作业能够安全有序进行，该系统支持用户管理、作业流程管理、摄像头实时预览、有毒有害气体浓度等环境数据采集、报警预案和报警浓度管理等功能，支持通过手机APP访问和管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种有限空间安全作业智能监测装置，从而克服现有技术中的不足。

本实用新型通过以下技术方案实现，包括封闭空间；还包括具有双UWB标签模块的双应急救援综合指挥设备与UWB基站系统；

所述的应急救援综合指挥设备包括分别与PID控制器连接的电机、无线模块、避障装置、编码器、双UWB标签模块、IMU惯性测量单元、温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块；

所述的双UWB标签模块中的两个UWB标签分别设置在应急救援综合指挥设备的两侧，所述的避障装置安装在应急救援综合指挥设备的前方， 电机、无线模块、避障装置、编码器、IMU惯性测量单元设置在应急救援综合指挥设备内部；

温度检测模块、气体浓度检测模块、烟雾浓度检测模块设置在移动式无人监测设备的机体外部；

所述的UWB基站系统为设置在封闭空间四角的四个UWB基站。

还包括与应急救援综合指挥设备通过UWB基站的中继器进行通信的手机APP，中继器包括分别与中继主控器连接的、蓝牙模块、电源、USB接口；中继主控器与控制器连接；

手机APP通过蓝牙模块与主控器通信，同时通过电源给中继主控器供电；

或者通过USB接口转OTG接口与手机APP通信。

所述的避障装置为光电开关组，包括至少三个光电开关安装在应急救援综合指挥设备的前方。

所述的UWB基站由控制器、UWB模块、2.4G无线模块构成；控制器分别与UWB模块和2.4G无线模块连接。