[实用新型]直角行星减速器

权利要求书

1.一种直角行星减速器，其特征在于，所述直角行星减速器包括：

输入锥齿轮；

输出锥齿轮，所述输出锥齿轮啮合于所述输入锥齿轮，且所述输出锥齿轮的轴向垂直于所述输入锥齿轮的轴向；

输入双列角接触球轴承，设置于所述输入锥齿轮的外周；

直角壳；

波形垫圈，所述波形垫圈设置于所述输入双列角接触球轴承与所述直角壳之间；以及

预紧端盖，所述预紧端盖螺纹连接所述直角壳，且所述预紧端盖抵接所述输入双列角接触球轴承；

其中，旋紧所述预紧端盖，所述输入双列角接触球轴承压缩所述波形垫圈，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙减小；旋松所述预紧端盖，所述波形垫圈还原，所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙增大。

2.根据权利要求1所述的直角行星减速器，其特征在于，所述直角行星减速器还包括输出轴、太阳轮及固定壳，所述输出轴与所述直角壳螺纹连接，所述太阳轮与所述固定壳啮合，所述太阳轮与所述输出锥齿轮过盈联结。

3.根据权利要求2所述的直角行星减速器，其特征在于，所述直角行星减速器还包括轴承预紧螺母，所述轴承预紧螺母与所述输出轴螺纹配合，以对所述直角行星减速器中的轴承进行预紧。

4.根据权利要求2所述的直角行星减速器，其特征在于，所述直角行星减速器还包括输出双列角接触球轴承，所述输出双列角接触球轴承过盈联结地安装于所述输出轴的轴承套的内孔，所述输出轴的所述轴承套与所述直角壳螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的直角行星减速器，其特征在于，所述输出轴设置行星齿轮安装槽，所述行星齿轮安装槽为腰形槽。

6.根据权利要求5所述的直角行星减速器，其特征在于，所述腰形槽具有带有台阶的孔位，滚针的一端通过所述台阶轴向限位，所述滚针的另外一端通过双层螺旋挡圈限位。

7.根据权利要求1所述的直角行星减速器，其特征在于，所述直角行星减速器还包括连接轴、滚针轴承，所述连接轴的一端过盈配合于所述输入锥齿轮的内孔，所述连接轴的另一端配合于所述滚针轴承的内孔，所述滚针轴承过盈配合于所述直角壳的内孔。

8.根据权利要求7所述的直角行星减速器，其特征在于，所述直角壳具有台阶，所述波形垫圈设置于所述台阶与所述输入双列角接触球轴承之间。

9.根据权利要求1所述的直角行星减速器，其特征在于，所述预紧端盖的内孔设置油封。

10.根据权利要求1所述的直角行星减速器，其特征在于，所述输入锥齿轮设置十字形腰形槽，所述十字形腰形槽上设有夹紧套。