[实用新型]片材自动上下料设备

权利要求书

1.一种片材自动上下料设备，适于往加工治具处进行片材的上下料，所述加工治具位于所述片材自动上下料设备的旁侧，其特征在于，所述片材自动上下料设备包括上料机构、下料机构和产品转移机构，所述上料机构包括上料架、顶升装置和吹气结构，所述顶升装置安装于所述上料架，所述上料架用于承载待加工的片材，所述顶升装置逐级地抬升片材，所述吹气结构安装于所述上料架，所述产品转移机构用于逐片取出被所述顶升装置抬升的片材到加工治具上，所述产品转移机构还用于取出加工治具上加工后的片材放到所述下料机构上，所述吹气结构在所述产品转移机构取出被所述顶升装置抬升的片材时向被取出的片材进行高频吹气。

2.根据权利要求1所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述上料架的顶部安装有多个第一限位挡板，多个所述第一限位挡板围出一供片材存放的上料空间，所述吹气结构安装于所述第一限位挡板的上端，所述吹气结构正对所述上料空间。

3.根据权利要求2所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升驱动器和顶升承载架，所述顶升驱动器安装于所述上料架，所述顶升承载架呈上下滑动地安装于上料架的内部，所述上料架开设有与所述上料空间连通的第一穿置口，所述顶升承载架呈活动地设于所述第一穿置口，所述顶升承载架安装于所述顶升驱动器的输出端，所述顶升驱动器逐级驱使所述顶升承载架向上运动。

4.根据权利要求3所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述第一限位挡板的上端安装有对射光纤，所述顶升承载架的顶部安装有光纤。

5.根据权利要求1所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述产品转移机构安装于所述上料机构和下料机构之间，所述加工治具设于所述产品转移机构的旁侧，所述产品转移机构包括转移驱动装置、上料取料装置和下料取料装置，所述上料取料装置和下料取料装置共同安装于所述转移驱动装置的输出端，所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置和下料取料装置同步进行上下运动和转动，所述上料取料装置和下料取料装置呈正交布置，所述下料取料装置在所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置到达所述上料机构上方时位于所述加工治具的上方，所述下料取料装置在所述转移驱动装置驱使所述上料取料装置到达所述加工治具上方时位于所述下料机构的上方。

6.根据权利要求5所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述转移驱动装置包括旋转驱动器和升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述升降驱动器转动，所述上料取料装置与所述下料取料装置同安装于所述升降驱动器的输出端，所述升降驱动器驱使所述上料取料装置与所述下料取料装置同时进行升降。

7.根据权利要求5所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述上料取料装置和下料取料装置各均包括安装臂板和安装于所述安装臂板上的多个真空吸头，所述真空吸头在所述安装臂板上呈位置可调布置。

8.根据权利要求1所述的片材自动上下料设备，其特征在于，下料机构包括下料架和下降装置，所述下降装置安装于所述下料架，所述下料架用于承载加工后的片材，所述下降装置逐级地下降片材。

9.根据权利要求8所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述下料架的顶部安装有多个第二限位挡板，多个所述第二限位挡板围出一供片材存放的下料空间。

10.根据权利要求9所述的片材自动上下料设备，其特征在于，所述下降装置包括下降驱动器和下降承载架，所述下降驱动器安装于下料架，所述下降承载架呈上下滑动地安装于所述下料架的内部，所述下料架开设有与所述下料空间连通的第二穿置口，所述下降承载架呈活动地设于所述第二穿置口，所述下降承载架安装于所述下降驱动器的输出端，所述下降驱动器逐级驱使所述下降承载架向下运动。