[实用新型]一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置

权利要求书

1.一种三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置，其特征是，该三回转臂弧焊机器人辅助焊接装置包括弧焊机器人（22）、机器人安全工作圆域（33）、夹具电机（44）3个、回转臂（66）3个、回转臂电机（77）、桌椅T形工件夹具（55）3个、桌椅T形工件设置成功按钮（88）3个和弧焊机器人控制主机（99），弧焊机器人（22）周围是机器人安全工作圆域（33），回转臂电机（77）竖立安装在安全工作圆域外的一侧场地上；回转臂电机（77）轴连接回转圆盘，回转圆盘上安装3个等长的回转臂（66），3个回转臂（66）的旋转平面垂直于回转臂电机（77）轴，两相邻回转臂（66）之间的夹角是120度；回转臂电机（77）每次转动120度，只有一个回转臂（66）的顶端垂直进入机器人安全工作圆域内，该回转臂（66）与弧焊机器人（22）和回转臂电机（77）的连线重合，其余两个回转臂（66）的顶端均在机器人安全工作圆域外；在3个回转臂（66）的顶端，竖立安装夹具电机（44）；夹具电机（44）的竖轴轴连接桌椅T形工件夹具（55），桌椅T形工件夹具（55）转轴与夹具电机（44）同轴；三个夹具电机（44）竖轴与回转臂电机（77）竖轴平行；回转臂电机（77）电连接弧焊机器人控制主机（99）；回转臂（66）顶端的夹具电机（44）、桌椅T形工件设置成功按钮（88）、和弧焊机器人（22），电连接弧焊机器人控制主机（99）；3个回转臂（66）顶端的桌椅T形工件夹具（55）的竖轴与回转臂电机（77）的竖轴平行。