[实用新型]一种料盘叠料及提升机构

说明书

本实用新型涉及料盘叠料及提升机构，包括叠料架和提升组件，叠料架的内部设置有叠料腔，叠料架的外侧表面上设置有活动门，叠料架的上端设置有出料盘口；提升组件包括顶料板和带动其升降的升降单元，升降单元的活动端通过连接板与顶料板连接；叠料架的底部设置有供顶料板伸入叠料腔的开口槽，叠料架的侧面设置有与连接板对应的纵向的开槽，开槽与开口槽相连通；使用时，开启叠料架的活动门来对叠料腔内叠放料盘，叠好后关闭活动门，完成料盘的装载工序，在上料时，升降单元带动连接板升起，连接板带动顶料板升起，顶料板从开口槽处伸入叠料腔进行顶升叠好的料盘，连接板沿开槽上升，料盘由上端的出料盘口出料，成本低，宜于推广普及。

技术领域

本实用新型涉及料盘上料技术领域，更具体地说，涉及一种料盘叠料及提升机构。

背景技术

料盘是一种常用的物料载具，目前对料盘的自动上料通常都采用的机器人搭配视觉检测来进行，该种方式实现自动上料的成本极高，难以普及推广，需要一种成本低宜于推广普及的料盘叠料及提升机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘叠料及提升机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种料盘叠料及提升机构，其中，包括叠料架和提升组件，所述叠料架的内部设置有供料盘纵向叠放的叠料腔，所述叠料架的外侧表面上设置有启闭所述叠料腔的活动门，所述叠料架的上端设置有出料盘口；所述提升组件包括顶料板和带动其升降的升降单元，所述升降单元的活动端通过连接板与所述顶料板连接；所述叠料架的底部设置有供所述顶料板伸入所述叠料腔的开口槽，所述叠料架的侧面设置有与所述连接板对应的纵向的开槽，所述开槽与所述开口槽相连通。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述叠料架包括底板、与所述底板连接的纵向的背板和与所述背板上端连接的顶板；所述底板和所述顶板通过多根立杆连接；多根所述立杆和所述背板围合构成所述叠料腔。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述活动门安装在所述立杆上。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述出料盘口设置在所述顶板上，所述开槽设置在所述背板上，所述开口槽设置在所述底板上。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述升降单元包括安装板、为所述安装板导向的导杆、带动所述安装板升降的皮带和驱动所述皮带的驱动电机；所述安装板与所述连接板相连接。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述料盘叠料及提升机构还包括将所述叠料架移送至所述提升组件处的移动轨道，所述移送轨道上设置有容纳所述顶料板的容纳槽。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述移送轨道上设置有检测所述叠料架位置的位置检测传感器。

本实用新型所述的料盘叠料及提升机构，其中，所述顶料板呈十字形、星形、多边形或圆形。

本实用新型的有益效果在于：使用时，开启叠料架的活动门来对叠料腔内叠放料盘，叠好后关闭活动门，完成料盘的装载工序，在上料时，升降单元带动连接板升起，连接板带动顶料板升起，顶料板从开口槽处伸入叠料腔进行顶升叠好的料盘，连接板沿开槽上升，料盘由上端的出料盘口出料，结构合理且紧凑，稳定性好，便于实现料盘的自动化上料，同时成本极低，宜于推广普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的料盘叠料及提升机构叠料架结构示意图；