[实用新型]一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统

权利要求书

1.一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于，所述机械手包括：

机械臂(1)，所述机械臂(1)上安装有若干个镶件夹具(2)、若干个取件夹具(5)和定位柱(3)，所述机械臂(1)上还安装有与所述镶件夹具(2)对应的光电开关(4)，所述定位柱(3)与模具中的定位孔(13)相适配；

旋转机构(6)，所述机械臂(1)的顶部与旋转机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)的数量与所述取件夹具(5)的数量相等。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)和所述取件夹具(5)安装在对侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：每个所述镶件夹具(2)的侧面均安装有对应的光电开关(4)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)从上至下依次排列组成镶件夹具(2)组。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述定位柱(3)安装在所述镶件夹具(2)组的两端。

7.根据权利要求6所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述定位柱(3)包括第一定位柱(301)和第二定位柱(302)，所述第一定位柱(301)安装在所述镶件夹具(2)组的上方，所述第二定位柱(302)安装在所述镶件夹具(2)组的下方。

8.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)为带弹簧的三爪气缸。

9.一种用于镶件(12)注塑产品的送料出料系统，其特征在于，所述送料出料系统包括权利要求1～8任一项所述的机械手和镶件(12)错位排料机构，所述机械手用于抓取镶件(12)错位排料机构上的镶件(12)；

所述镶件(12)错位排料机构包括振动盘(7)，所述振动盘(7)与送料轨道(8)连接，所述送料轨道(8)的出料端与出料装置(9)连接；

其中，振动盘(7)、送料轨道(8)和出料装置(9)均与电控机构(10)连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于镶件(12)注塑产品的送料出料系统，其特征在于：所述镶件夹具(2)用于抓取出料装置(9)上的镶件(12)。