[实用新型]一种基于工业机器人的码垛输送线

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的码垛输送线，属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，包括上料线和爬坡线，所述爬坡线的进料端与所述上料线的出料端连接，所述爬坡线的出料端连接有转弯线，所述转弯线与所述爬坡线的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒，所述转弯线远离所述爬坡线的一端连接有整料线，所述整料线远离所述转弯线的一端连接有压包线，所述压包线远离所述整料线的一端连接有抓取线。本实用通过上料线将封装好的编织袋输送至爬坡线，经转弯线传送至整料线，通过整料线的方形辊筒，将编织袋内的物料震动均匀，然后经过压包线进行再次压平，流入抓取线，通过机器人抓取码垛。

技术领域

本实用新型属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，具体是一种基于工业机器人的码垛输送线。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。

对于颗粒物或者粉状物体，常采用编织袋进行包装，如大米、面粉等，在运输过程中，容易导致大米堆积在编织袋中部，使用机器人进行码垛时，将会导致码垛不稳，货体倾倒。为此，本领域技术人员现提供了一种基于工业机器人的码垛输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以摊平物料的基于工业机器人的码垛输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于工业机器人的码垛输送线，包括上料线和爬坡线，所述爬坡线的进料端与所述上料线的出料端连接，所述爬坡线的出料端连接有转弯线，所述转弯线与所述爬坡线的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒，所述转弯线远离所述爬坡线的一端连接有整料线，所述整料线远离所述转弯线的一端连接有压包线，所述压包线远离所述整料线的一端连接有抓取线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料线、爬坡线、转弯线、整料线和压包线两侧均对称设置有护栏，所述护栏包括挡板、限位杆和安装座，所述挡板与所述限位杆的一端固定连接，所述限位杆的中部与所述安装座活动连接，所述安装座固定于所述码垛输送线两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料线底部设置有多根支腿，所述支腿为液压伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述爬坡线与所述转弯线的连接角度为30-150°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压包线包括底架和位于底架顶部中间的第二输送带，所述底架顶部两侧对称固定有多个具有伸缩功能的支撑杆，所述支撑杆远离所述底架的一端固定连接有侧板，所述侧板之间设置有第一输送带，所述底架两侧外壁转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述底架的一端与所述侧板转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料线、爬坡线、转弯线和压包线均采用输送带进行传送。

作为本实用新型再进一步的方案：所述整料线采用多个辊筒进行传送，且所述辊筒为方形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压包线的第二输送带底部设置有用于支撑物料的底板。