[实用新型]一种煤矿煤机电缆机械自移装置

权利要求书

1.一种煤矿煤机电缆机械自移装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端两角处均通过螺栓连接有支撑架（2），所述支撑架（2）之间上部设置有电缆线辊（3），所述电缆线辊（3）一端设置有第一步进电机（4），位于所述支撑架（2）一侧的所述底座（1）上端设置有固定座（5），所述固定座（5）一侧壁上设置有第二步进电机（6），所述第二步进电机（6）传动输出端设置有传动丝杆（7），所述传动丝杆（7）上设置有移动座（8），所述移动座（8）上端一侧设置有固定板（9），所述固定板（9）一侧壁下端中部焊接有滑杆（10），所述滑杆（10）远离所述固定板（9）一端外围设置有移动板（11），所述固定板（9）远离所述滑杆（10）一侧壁上设置有电动推杆（12），所述固定板（9）靠近所述移动板（11）一侧壁上部设置有辅助转轴（13），所述辅助转轴（13）远离所述固定板（9）一端设置有限位头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述电缆线辊（3）两端均与所述支撑架（2）通过轴承连接，所述第一步进电机（4）与所述支撑架（2）通过螺栓连接，所述第一步进电机（4）传动输出端与所述电缆线辊（3）通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述固定座（5）与所述底座（1）上端通过螺栓连接，所述第二步进电机（6）与所述固定座（5）侧壁通过螺栓连接，所述传动丝杆（7）两端均与所述固定座（5）侧壁通过轴承连接，所述第二步进电机（6）传动输出端与所述传动丝杆（7）通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述移动座（8）与所述固定座（5）内壁滑动连接，所述移动座（8）中部与所述传动丝杆（7）通过螺纹连接，所述固定板（9）下端与所述移动座（8）上端焊接，所述电动推杆（12）与所述固定板（9）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述电动推杆（12）输出端与所述移动板（11）通过螺钉连接，所述移动板（11）下端与所述滑杆（10）以及所述移动座（8）上端均为滑动连接，所述辅助转轴（13）与所述固定板（9）通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿煤机电缆机械自移装置，其特征在于：所述辅助转轴（13）与所述移动板（11）滑动连接，所述限位头（14）与所述辅助转轴（13）焊接，所述底座（1）下端四角处均通过螺栓连接有万向轮（15）。