[实用新型]一种伸缩回转机构及物料转运装置

说明书

本实用新型涉及搬运设备技术领域，公开了一种伸缩回转机构，其包括机架、滑块、滚珠花键和抓取件，机架包括纵板和横板，纵板上设有伸缩电机，横板上设有回转电机，滑块通过伸缩传动组件与伸缩电机相连接，滑块可沿纵板滑动，滚珠花键包括花键轴杆和滚珠花键套，花键轴杆穿设于滑块中并通过轴承与滑块相连接，滚珠花键套设于横板，滚珠花键套通过回转传动组件与回转电机相连接，滚珠花键套可在回转电机的驱动下以花键轴杆为轴转动，花键轴杆的底端固定连接有用于抓取物料的抓取件。与现有技术相比，该伸缩回转机构的结构简单紧凑，占用空间小，有利于控制生产成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种伸缩回转机构。

背景技术

对于搬运物料的物料转运装置而言，为了保证其对物料的传递效果，直接抓取物料的机械手经常需要在直线运动过程中旋转一定的角度，这就要求机械手需要同时具备伸缩和旋转功能。但是现有技术中控制机械手的伸缩旋转机构大多为直线伸缩组件和旋转组件各自独立设置后堆叠而成，整个机构过于复杂、占用空间大，制作成本高，使用起来也十分不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种伸缩回转机构，其具有结构紧凑、占用空间小等优点。

基于此，本实用新型提供了一种伸缩回转机构，其包括：

机架，所述机架包括相互连接的纵板和横板，所述纵板竖直设置，所述横板水平设置于所述纵板的底端，所述纵板上设有伸缩电机，所述横板上设有回转电机；

滑块，通过伸缩传动组件与所述伸缩电机相连接，所述滑块可在所述伸缩电机的驱动下沿所述纵板上下滑动；

花键轴杆，穿设于所述滑块中并与所述滑块相连接，所述花键轴杆上套设有滚珠花键套，所述滚珠花键套通过回转传动组件与所述回转电机相连接，所述滚珠花键套可在所述回转电机的驱动下以所述花键轴杆为轴转动；

抓取件，设于所述花键轴杆的底端并与所述花键轴杆固定连接。

本申请的一些实施例中，所述伸缩传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮设于所述伸缩电机的输出轴上，所述第二同步轮设于所述纵板上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮传动连接，所述滑块与所述第一同步带固定连接。

本申请的一些实施例中，所述回转传动组件包括第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮设于所述回转电机的输出轴上，所述第四同步轮通过轴承设于所述滚珠花键套上，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接。

本申请的一些实施例中，所述花键轴杆上套设有限位片，所述横板上设有与所述限位片相匹配的限位挡块。

本申请的一些实施例中，所述抓取件为吸盘。

本申请的一些实施例中，所述抓取件为机械手。

本申请的另一目的是提供一种物料转运装置，其具有上述的伸缩回转机构。

本实用新型实施例提供了一种伸缩回转机构，与现有技术相比，其有益效果在于：