[实用新型]一种播种深度数控调节装置

说明书

一种播种深度数控调节装置，属于播种机技术领域。安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。本实用新型提高了播种深度调节的准确性，适合在不同播种机上安装等优点。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种播种深度数控调节装置，用于大田作物播种实际生产作业，对作物的播种深度进行数控调节。

背景技术

农作物播种一直是农业生产中的一个重要环节，播种深度是农业技术严格要求的指标之一，对大田直播作物出苗率、抗倒伏能力及产量影响很大。播种深度过深、过浅或深浅不一致，容易导致出苗率低、幼苗生长不旺盛等现象，进而影响作物后期生长和产量。尤其当下大力推广保护性耕作作业模式，播种作业方式多以免耕播种为主，其作业地表情况更为复杂，作业环境恶劣，对控制播种深度的要求更为严格，对播种机播种深度的调节精度要求更高。目前播种深度调节多以手动为主，深度调节不够精准，只能粗略地确定几个播种深度档位，深度数值不够直观，仅凭拖拉机手凭借经验进行调节，误差大，操作不便。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种播种深度数控调节装置，用于大田作物播种机，实现播种深度自动调节,有利于提高效率，改善播种质量，简化作业流程。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种播种深度数控调节装置，安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，所述播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。

进一步地，所述深度调节机构包括深度调节电机、主动齿轮、传动齿轮、传动齿轮轴、传动齿轮壳体，所述传动齿轮壳体设置在播种机侧面排种器工作后端，设置在传动齿轮壳体内的所述主动齿轮和传动齿轮相互啮合，所述主动齿轮安装在深度调节电机输出轴上，传动齿轮轴连接深度调节架。

进一步地，所述制动机构包括制动电机、制动齿轮轴、制动齿轮、制动杆、制动齿轮壳体，所述制动齿轮壳体与传动齿轮壳体相对设置在播种机侧面，制动齿轮壳体内的制动齿轮安装在制动齿轮轴上，设置在制动齿轮壳体内的所述制动杆一端与制动齿轮壳体内部制动杆定位轴连接，另一端通过活动连杆与制动电机轴端连接，制动杆上设有与制动齿轮咬合的卡爪，通过制动电机推动，与制动齿轮咬合，制动齿轮轴连接深度调节架。

进一步地，还设置有行程开关，所述行程开关设置在传动齿轮壳体或制动齿轮壳体上，位于深度调节架前后摆动的极限位置。

进一步地，所述深度调节电机和制动电机均带有编码器，主控制盒分别连接深度调节电机、制动电机和行程开关，控制深度调节电机和制动电机运动。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型替代了现有播种机播种深度以手动调节为固有模式，采用深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构相互配合，拖拉机手可以在驾驶室内通过主控制盒按键完成播种深度调节。本实用新型具有体积小、重量轻、适合在不同播种机上安装等优点。同时可以对农作物播种作业时的播种深度数据进行统计。