[实用新型]一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备

说明书

本实用新型涉及机械臂维护技术领域，且公开了一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的正面固定安装有翻盖门，所述收纳箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有LED照明灯，所述底板的内部固定安装有固定组件。该方便分类存放零部件的机械臂维修设备，通过在收纳箱的内壁固定安装有直线滑轨，且隔板通过移动组件与直线滑轨活动连接，同时隔板的数量为三个，当需要对零部件进行分类存放时可以根据零部件的规格大小来移动隔板调节间距。

技术领域

本实用新型涉及机械臂维护技术领域，具体为一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂作为精密机械设备因此需要定期的维护和维修，由于机械臂的零部件外形结构不一在存储时容易占据大量空间，并与存储容器之间存在着空间的浪费，利用率较低，故而提出一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，具备便于收纳管理空间等优点，解决了适配性不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于收纳管理空间的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的正面固定安装有翻盖门，所述收纳箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部固定安装有LED照明灯，所述底板的内部固定安装有固定组件，所述收纳箱的内壁固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的内部活动安装有移动组件，所述移动组件远离直线滑轨的一侧固定安装有隔板，所述隔板的底部固定安装有伸缩套杆。

作为本实用新型再进一步的方案:所述连接杆的正面开设有插槽，且翻盖门的正面固定安装有插块，插块的形状与插槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案:所述收纳箱的内壁底部开设有定位插槽，且定位插槽的形状与伸缩套杆相适配。

作为本实用新型再进一步的方案:所述移动组件包括有连接块、轮轴杆、轮轴座和滑轮，且连接块的形状呈“C”字型，轮轴座固定安装于连接块的内部，轮轴杆活动安装于轮轴座的内部，滑轮固定安装于轮轴杆的外部。

作为本实用新型再进一步的方案:所述直线滑轨的数量为两个，且滑轮活动安装于直线滑轨的内部。

作为本实用新型再进一步的方案:所述移动组件的数量为六个，且隔板的数量为三个，底板的底部固定安装有数量为四个的万向轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便分类存放零部件的机械臂维修设备，具备以下有益效果：

1、该方便分类存放零部件的机械臂维修设备，通过在收纳箱的内壁固定安装有直线滑轨，且隔板通过移动组件与直线滑轨活动连接，同时隔板的数量为三个，当需要对零部件进行分类存放时可以根据零部件的规格大小来移动隔板调节间距，当调节完成后通过将伸缩套杆与收纳箱内壁开设的定位插槽插接以对隔板进行限位，使收纳箱能够更好的利用空间来收纳更多的零部件。