[实用新型]一种连续输送玻片全自动扫描装置

权利要求书

1.一种连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：包括玻片存储支架(1)、玻片盒运动机构(2)、玻片出片推片机构(3)，玻片扫描分析机构(4)、玻片回收机构(5)；所述玻片存储支架(1)设置为上下两层支架；玻片盒运动机构(2)固定安装在玻片存储支架(1)上一层支架内；所述玻片出片推片机构(3)一端固定安装在玻片盒运动机构(2)一侧，另一端延伸至玻片扫描分析机构(4)一侧，用于连续推送玻片进入玻片扫描分析机构(4)；所述玻片扫描分析机构(4)用于对推送玻片进行扫描分析处理，另一侧连接至玻片回收机构(5)；所述玻片回收机构(5)用于对扫描分析后的玻片进行回收。

2.根据权利要求1所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：玻片盒运动机构(2)包括玻片仓(6)、仓门板(7)；所述玻片仓(6)为一列多个倾斜仓腔的三面封闭一面开口结构，每个倾斜仓腔内放置一个玻片；所述仓门板(7)为一立板，可开合地放置在玻片仓(6)的开口侧，用于堵塞开口，顶部设置有卡块。

3.根据权利要求2所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片存储支架(1)支架的横梁处设置有一卡槽，其中所述仓门板(7)的卡块与卡槽可滑动开合。

4.根据权利要求3所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片盒运动机构(2)还包括升降平台(8)，所述升降平台(8)安装在卡块与卡槽卡和时的同一竖直平面，且玻片仓(6)的正下方平面内，在玻片存储支架(1)中间位置及下一层支架位置之间。

5.根据权利要求4所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片出片推片机构(3)包括玻片放置工位(9)、推送运动机构(10)；所述玻片放置工位(9)设置为多个玻片间隔并排结构，端部的玻片工位与玻片仓(6)出仓口玻片位置相对应，用于接收下落的玻片；所述推送运动机构(10)固定安装在玻片放置工位(9)的两侧，用于推送玻片进入玻片扫描分析机构(4)。

6.根据权利要求5所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述推送运动机构(10)包括X轴方向驱动机构，用于玻片放置工位(9)沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于玻片放置工位(9)沿Y轴方向发生位置移动。

7.根据权利要求1所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片扫描分析机构(4)包括支架、扫描设备、驱动机构、光隔离扫描机构；所述扫描设备固定安装在支架上端，支架的下方为待扫描的多组并排的独立玻片，用于同时对多组玻片进行扫描分析；所述驱动机构用于驱动玻片移动，进入玻片回收机构(5)；所述光隔离扫描机构，安装在任意两组待扫描玻片工位之间，为沿玻片Z轴方向伸缩结构。

8.根据权利要求7所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述驱动机构包括X轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿X轴方向发生位置移动；Y轴方向驱动机构，用于驱动扫描后玻片沿Y轴方向发生位置移动。

9.根据权利要求7所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片扫描分析机构(4)还包括三维驱动模块，固定安装在支架上，与扫描设备电性连接，用于扫描设备沿X轴、Y轴、Z轴进行三维方向的运动，进行扫描时对焦。

10.根据权利要求1所述连续输送玻片全自动扫描装置，其特征在于：所述玻片回收机构(5)包括玻片回收仓(11)、滑轨(12)、驱动电机；所述玻片回收仓(11)设置为一面开口三面封闭的多层间隔腔结构，开口一侧朝向玻片扫描分析机构(4)，用于对接扫描后的玻片进行回收；所述滑轨(12)设置在玻片扫描分析机构(4)一侧，用于提供固定玻片回收仓(11)开口正对的另一侧面移动轨道；所述驱动电机，用于驱动玻片回收仓(11)沿滑轨(12)升降运动提供动力。