[实用新型]充电桩及充电系统

说明书

本实用新型涉及的是充电的技术领域，具体是一种充电桩及充电系统，其中，充电桩包括：壳体，设置有第一通孔；导向柱，连接于所述壳体；弹簧，套设于所述导向柱；电极柱，部分所述电极柱穿设于所述第一通孔，所述电极柱设置有连接孔，所述电极柱通过所述连接孔套设于所述导向柱，所述电极柱靠近所述导向柱的一端抵接于所述弹簧。如此设置，在机器人将储物柜运输至充电桩处进行充电时，当机器人与储物柜分离，储物柜会向机器人分离的方向移动一段距离，此时，导向柱和电极柱的连接孔分离，电极柱伸出壳体的长度增加，弹簧被拉伸，电极柱不会与电极分离，保证了充电的稳定性，保证储物柜能够正常的打开或关闭。

技术领域

本实用新型涉及的是充电的技术领域，具体是一种充电桩及充电系统。

背景技术

目前，带有储物柜的机器人，在机器人完成派送任务后，机器人需要将储物柜运送至充电桩进行充电，以保证储物柜能够正常的打开或关闭，然而，在机器人将储物柜输送至充电桩后，在脱离储物箱的过程中，难免会带动储物箱移动，导致充电桩和储物柜的电极连接松动，无法充电。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种充电桩。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种充电系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例第一方面的技术方案提供了一种充电桩，包括：

壳体，设置有第一通孔；

导向柱，连接于所述壳体；

弹簧，套设于所述导向柱；

电极柱，部分所述电极柱穿设于所述第一通孔，所述电极柱设置有连接孔，所述电极柱通过所述连接孔套设于所述导向柱，所述电极柱靠近所述导向柱的一端抵接于所述弹簧。

另外，本实用新型实施例提供的上述技术方案中的充电桩还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型实施例的一个技术方案中，充电桩还包括：

限位件，连接于所述壳体，所述限位件套设于部分所述电极柱。

在本实用新型实施例的一个技术方案中，所述电极柱包括：

止挡件，设置在所述电极柱靠近所述导向柱的一端，用于抵接于所述壳体。

在本实用新型实施例的一个技术方案中，所述壳体设置有盖板，所述盖板开设有槽体，所述导向柱远离所述电极柱的一端连接于所述槽体的槽底。

在本实用新型实施例第二方面的技术方案提供了一种充电系统，包括：

上述任一项所述的充电桩；

电极，所述电极用于与所述充电桩的所述电极柱相连接；

电池，连接于所述电极。

在本实用新型实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：

放置槽，开设在所述电极上。

在本实用新型实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：

电极头，套设于所述电极柱的一端，所述电极头和所述电极柱的连接处形成腔体；

第一电磁铁，设置在所述腔体内；

第二电磁铁，设置在所述放置槽中。

在本实用新型实施例的一个技术方案中，充电系统还包括：

绝缘材料层，设置在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的表面。