[实用新型]一种指纹膜取料装置

说明书

本实用新型公开了一种指纹膜取料装置，涉及自动化设备领域，包括：安装板，安装板的一侧设置有横向导轨，横向导轨上滑动设有竖向导轨，安装板的中部开设有安装孔；传动轴，传动轴的中部贯穿于安装孔；驱动电机，设置于安装板的另一侧，驱动电机与传动轴的一端相连接；第一导向槽，开设在安装板上；传动臂，一端与传动轴的另一端连接，传动臂上开有第二导向槽；移动块，一端滑动设置在第一导向槽内，移动块的中部滑动设置在第二导向槽内，移动块与竖向导轨滑动配合；指纹膜吸取机构，移动块的另一端与指纹膜吸取机构相连接；采用驱动电机和传动轴带动传动臂，移动块快速转动，带动指纹膜吸取机构高速移动，实现指纹膜的吸取，有效提高生产节拍。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，更具体地，涉及一种指纹膜取料装置。

背景技术

在与指纹膜相关的自动化生产线上，都是采用机器人取放指纹膜，但是机器人需要较大的活动范围，必须占用很大的工位区间，影响整个自动化生产线的布局，并且机器人抓取动作不连贯，影响了取放指纹膜的速度和自动化生产线的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种指纹膜取料装置，采用驱动电机和传动轴带动传动臂，移动块沿着第一导向槽、第二导向槽、横向导轨和竖向导轨的导槽方向快速转动，带动指纹膜吸取机构高速移动，实现指纹膜的吸取，有效提高生产节拍。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种指纹膜取料装置，包括：

安装板，所述安装板的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有竖向导轨，所述安装板的中部开设有安装孔；

传动轴，所述传动轴的中部贯穿于所述安装孔；

驱动电机，设置于所述安装板的另一侧，所述驱动电机与所述传动轴的一端相连接；

第一导向槽，开设在所述安装板上；

传动臂，一端与所述传动轴的另一端连接，所述传动臂上开设有第二导向槽；

移动块，所述移动块的一端滑动设置在所述第一导向槽内，所述移动块的中部滑动设置在所述第二导向槽内，所述移动块与所述竖向导轨滑动配合；

指纹膜吸取机构，所述移动块的另一端与所述指纹膜吸取机构相连接。

可选地，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨分别设置于所述安装板的上端和下端。

可选地，所述竖向导轨的两端分别两个所横向导轨滑动连接。

可选地，所述竖向导轨的顶部设置有L形支架，所述安装板的顶部设置有U形支架，所述U形支架与所述安装板的长度相同，所述U形支架的开口方向朝向所述竖向导轨的一侧，所述L形支架的一端延伸至所述U形支架内。

可选地，所述驱动电机为步进电机。

可选地，所述第二导向槽为长圆形孔，所述长圆形孔沿所述传动臂的长度方向设置，所述移动块的中部与所述长圆形孔的内壁滑动配合。

可选地，所述第一导向槽呈n形，所述安装孔设置于所述第一导向槽的下部居中位置。

可选地，所述指纹膜吸取机构包括：

第一连接板，与所述移动块的另一端连接；

第二连接板，与所述第一连接板垂直连接，所述第二连接板朝下的一侧设置有两个取放吸头，所述取放吸头外部连接有真空发生器，所述真空发生器设置于所述安装板的另一侧。

可选地，所述第一连接板的一端设置有限位板，所述限位板的两端分别延伸出所述第一连接板，所述安装板的底部的两端分别设置有缓冲器，所述限位板的两端与所述缓冲器相配合。

可选地，还包括安装座，所述安装座的顶端与所述安装板连接。