[实用新型]一种瓦楞纸箱自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括带式输送机构、基座和固定板，所述固定板的顶部安装有机械臂机构，所述基座的顶部设置有支撑放置机构，所述支撑放置机构与带式输送机构相对接，所述固定板的底部外壁连接有呈矩形分布的支撑块，两个所述支撑块的相对一侧外壁通过轴承连接有转辊，所述转辊的外壁连接有等距离分布的L形架，两个所述支撑块的一侧外壁均连接有电机。本实用新型当纸箱从生产线的带式输送机构传送到支撑放置机构上，机械臂机构就会控制固定板到纸箱的上方，然后转辊就会带动L形架合并对纸箱进行抓取，这样对纸箱的底部进行托住，两边支撑，不容易使纸箱受损。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱自动码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于瓦楞纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，现有的码垛装置都实现了自动化，即使用码垛机器人作业，但是会存在这样一个问题，就是现有的码垛机器人在拿取纸箱时，一般都是通过吸盘吸取纸箱的顶部，若是纸箱内的物件过重时，移动的过程中纸箱会震动，进而容易使纸箱的底部受损，而采用夹持机构夹取纸箱的两侧，容易使纸箱的两侧受损，即现有的机械手抓取容易使纸箱受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸箱自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括带式输送机构、基座和固定板，所述固定板的顶部安装有机械臂机构，所述基座的顶部设置有支撑放置机构，所述支撑放置机构与带式输送机构相对接，所述固定板的底部外壁连接有呈矩形分布的支撑块，两个所述支撑块的相对一侧外壁通过轴承连接有转辊，所述转辊的外壁连接有等距离分布的L形架，两个所述支撑块的一侧外壁均连接有电机，所述电机的输出轴一端与转辊的一端固定连接。

进一步的，所述支撑放置机构包括固接于基座的支撑架，所述支撑架等距离且对称分布，两个所述支撑架的相对一侧外壁通过轴承共同连接有支撑辊。

进一步的，所述带式输送机构的固定架上固接有导向板，所述导向板呈“V”形结构。

进一步的，所述基座的顶部外壁右端连接有挡板。

进一步的，所述挡板靠近支撑辊的一侧外壁连接有等距离分布的弹簧一，所述弹簧一的一端连接有缓冲板。

进一步的，所述固定板的底部外壁中部设置有吸盘。

进一步的，所述固定板的底部外壁中部连接有固定筒，所述固定筒的顶部内壁连接有弹簧二，所述弹簧二的一端连接有连接杆，所述连接杆的一端与吸盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于瓦楞纸箱自动码垛装置，通过设置有电机，电机带动转辊转动，当纸箱从生产线的带式输送机构传送到支撑放置机构上，机械臂机构就会控制固定板到纸箱的上方，然后转辊就会带动L形架合并对纸箱进行抓取，这样对纸箱的底部进行托住，两边支撑，不容易使纸箱受损。

2、该用于瓦楞纸箱自动码垛装置，通过设置有弹簧一和缓冲板，当纸箱从生产线的带式输送机构传送到支撑放置机构上时，会由于惯性继续向前移动，进而移动到缓冲板上，在弹簧一的作用下对其进行一个缓冲，防止纸箱受损。

3、该用于瓦楞纸箱自动码垛装置，通过设置有吸盘，在抓取好纸箱后，吸盘在弹簧二的作用下，就会抵住纸箱的上部，然后启动吸附住纸箱的上部，可以增加纸箱的稳定性，同时也便于放下纸箱。