[实用新型]一种防打结的电动单梁起重机

权利要求书

1.一种防打结的电动单梁起重机，包括卷扬机组件（1）、起重机支撑架（2）、吊钩组件（3）、定位滑轮（5）、滑接座（6）和滑接座驱动组件（7），其特征在于：所述起重机支撑架（2）包括上端支撑梁（21），上端支撑梁（21）的下表面两端均设有端部支撑腿（22），上端支撑梁（21）的上表面设有滑动连接的滑接座（6），滑接座（6）上设有带动其移动的滑接座驱动组件（7），滑接座（6）的上表面设有卷扬机组件（1），卷扬机组件（1）的两个连接拉线（13）下端连接有吊钩组件（3），所述滑接座（6）的前后两侧设有对卷扬机组件（1）的连接拉线（13）支撑定位的定位滑轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种防打结的电动单梁起重机，其特征在于：所述滑接座（6）包括U型座（61），U型座（61）上设有与上端支撑梁（21）上表面接触的导轮（62），导轮（62）位于上端支撑梁（21）的上表面两侧。

3.根据权利要求2所述的一种防打结的电动单梁起重机，其特征在于：所述卷扬机组件（1）包括与U型座（61）固定的伺服电机一（11），伺服电机一（11）的输出轴设有连接转盘（12），连接转盘（12）的外侧连接有两个连接拉线（13）。

4.根据权利要求2所述的一种防打结的电动单梁起重机，其特征在于：所述吊钩组件（3）包括与连接拉线（13）连接的V型架（31），V型架（31）的下端中心设有吊钩（32）,所述U型座（61）的下表面设有凹槽，凹槽的内部顶面设有伸缩杆（4），伸缩杆（4）的下端与V型架（31）的上表面连接。

5.根据权利要求2所述的一种防打结的电动单梁起重机，其特征在于：所述滑接座驱动组件（7）包括设置在U型座（61）上的伺服电机二（72），伺服电机二（72）的输出轴端部设有齿轮（73），所述上端支撑梁（21）的上表面设有与齿轮（73）相互啮合的齿条（71）。