[实用新型]二维影像图配准装置及系统

说明书

本公开涉及一种二维影像图配准装置及系统，本二维影像图配准装置包括：第一追踪器；配准模体，所述配准模体上设有用于定位的多个金属珠，多个所述金属珠间隔分布在所述配准模体的外表面，所述第一追踪器位于所述配准模体的一侧；第二追踪器，所述第二追踪器连接在所述配准模体上。本二维影像图配准装置能够在术前进行二维影像的配准，避免在术中操作标尺板，也避免了标尺板影响成像效果，提高了二维影像配准的可用性。

技术领域

本公开涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种二维影像图配准装置及系统。

背景技术

骨科导航手术中，往往采用二维影像进行术区的定位、术中的规划。

目前在术中主要采用多层标尺板的方式实现二维影像的配准。但是，此方式往往操作不方便，并且标尺板会在二维影像中成像，进而影响术区的成像效果。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种二维影像图配准装置及系统，能够在术前进行二维影像的配准，避免在术中操作标尺板，也避免了标尺板影响成像效果，提高了二维影像配准的可用性。

为了实现上述目的，本公开一方面提供一种二维影像图配准装置，包括：

第一追踪器；

配准模体，所述配准模体上连接有用于定位的多个金属珠，多个所述金属珠间隔分布在所述配准模体的外表面，所述第一追踪器位于所述配准模体的一侧；

第二追踪器，所述第二追踪器连接在所述配准模体上。

可选地，所述金属珠至少为8个，多个所述金属珠绕所述配准模体的轴线呈环形分布。

可选地，相邻两个所述金属珠之间的间距大于80mm。

可选地，每个所述金属珠的直径为2mm-5mm。

可选地，所述配准模体上开设有用于安装所述金属珠的多个固定孔，多个所述固定孔与多个所述金属珠一一对应，每个所述金属珠安装在对应的所述固定孔中。

可选地，所述配准模体为圆柱形或长方形，所述第二追踪器位于所述配准模体的一端的端面并与所述配准模体的轴心连接。

可选地，所述二维影像图配准装置还包括固定座，所述配准模体位于所述固定座的一侧，所述配准模体与所述固定座可拆卸连接。

可选地，所述配准模体靠近所述固定座的一端上形成有连接头，所述固定座的一侧壁上形成有连接杆，所述连接头与所述连接杆通过螺钉连接。

可选地，所述二维影像图配准装置还包括C型臂和底座，所述C型臂连接在所述底座上，所述配准模体位于所述C型臂两端之间的中部，所述C 型臂具有接收端，所述第一追踪器可拆卸地连接在所述接收端上。

本公开的另一方面提供二维影像图配准系统，包括导航系统和二维影像图配准装置，所述导航系统用于识别所述第一追踪器和所述第二追踪器。

通过上述技术方案，配准模体上设置多个金属珠，且多个金属珠的间隔分布，能够实现多个点坐标的获取，通过多个点坐标能够实现术前预定位，实现二维影像的配准。通过第一追踪器和第二追踪器的距离，能够转换金属珠的位置，在术中对骨骼的位置拍摄后，能够直接进行数据转换实现配准。本二维影像图配准装置颠覆的采用术前预定位的方式，在术中不需要采用标尺板再进行测量，只需直接数据转换即可配准，非常方便，避免出现标尺板影响二维影像成像的问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的二维影像图配准装置的立体图；