[实用新型]一种手术中CT坐标与导航相机配准装置

权利要求书

1.一种手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述装置包括底座板以及标定组件，所述标定组件包括用于标定CT坐标的CT坐标球子组件以及用于相机标定的光学标记球子组件。

2.如权利要求1所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述标定组件包括定位球板，所述CT坐标球子组件与光学标记球子组件设置在定位球板上。

3.如权利要求2所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述光学标记球子组件包括至少三个光学跟踪反光球，所述光学跟踪反光球两两之间距离不等，所述定位球板上设置有反光球固定座以及金属球安装位，所述光学跟踪反光球设置在对应的反光球固定座内，所述CT坐标球子组件包括由至少三组金属球群，所述金属球群两两之间距离不等，每个金属球群包括至少三个金属球，所述金属球之间距离两两不等，所述金属球安装在对应的金属球安装位上，所述光学跟踪反光球与金属球设置在定位球板的异侧。

4.如权利要求3所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述底座板与定位球板为碳纤维板材质，所述定位球板为环形。

5.如权利要求3所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述定位球板上设置有4个直径5～20mm光学跟踪反光球，每个光学跟踪反光球四周设置有3个直径1～4mm金属球。

6.如权利要求5所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述装置包括使用状态结构、闭合状态结构、运输状态结构，所述使用状态结构下，所述定位球板垂直的插在底座板上并固定；闭合状态结构下，定位球板和底座板平行贴合固定；运输状态结构下，闭合状态结构下的装置放置于手提箱中运输。

7.如权利要求6所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述使用状态结构下，所述定位球板垂直的插在底座板上并通过方形铝块固定，所述方形铝块与定位球板通过铝制螺钉固定连接；所述闭合状态结构下，定位球板和底座板通过闭合铝块平行贴合固定，所述定位球板与闭合铝块通过铝制螺钉固定连接。

8.如权利要求7所述的手术中CT坐标与导航相机配准装置，其特征在于，所述金属球为铝球。