[实用新型]机械手下料装置

权利要求书

1.一种机械手下料装置，其特征在于，包括一移载架，其第一端位于第一金属帽装板工位上方，第二端位于下料位置处；还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第一移载机构以及一置于所述第一移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第一模板抓取机构；所述第一模板抓取机构包括置于所述第一移载机构上的第一安装座、置于所述第一安装座上的第一竖向驱动部、置于所述第一竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第一夹爪组件。

2.如权利要求1所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一夹爪组件包括与所述第一竖向驱动部的下端连接的第一安装板、置于所述第一安装板上的具有双向水平驱动轴的第一夹爪驱动部以及与所述第一夹爪驱动部的两水平驱动轴连接的两第一夹爪。

3.如权利要求2所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一夹爪组件还包括一置于所述第一安装板下方以贴压于所述模板上的第一吻合压板，所述第一吻合压板所在水平位与所述两第一夹爪所在水平位相适配。

4.如权利要求2所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一安装板枢接于所述第一竖向驱动部的下端；所述第一夹爪组件还包括一第一模板角度调节部，所述第一模板角度调节部包括置于所述第一安装板的第一端的第一枢接部以及一下端与所述第一枢接部枢接、上端与所述第一竖向驱动部的下端连接的第二竖向驱动部，所述第二竖向驱动部驱动所述第一安装板上下翻转以调节所述第一安装板的倾斜角度，从而调节被所述两第一夹爪夹持的模板的倾斜角度。

5.如权利要求4所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一夹爪组件还包括一第一限位柱，所述第一限位柱的上端与所述第一竖向驱动部上远离所述第二竖向驱动部的一端连接，所述第一限位柱的下端在所述第一安装板呈水平状时与其相抵。

6.如权利要求5所述的机械手下料装置，其特征在于：还包括与所述第一竖向驱动部的下端连接的第二安装板，所述第一安装板枢接于所述第二安装板的下表面，所述第二竖向驱动部的上端与所述第二安装板上对应于所述第一枢接部的第一端连接，所述第一限位柱的上端与所述第二安装板上远离所述第二竖向驱动部的第二端连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第一移载机构包括沿所述移载架纵向置于所述移载架横向一侧的第三安装板、平行置于所述第三安装板上的两第一导轨以及平行置于所述两第一导轨之间的第一无缸气缸，所述第一安装座与所述第一无缸气缸以及两第一导轨的滑块均连接。

8.如权利要求1至6中任一项所述的机械手下料装置，其特征在于：还包括一沿所述移载架纵向置于所述移载架横向另一侧的第二移载机构以及一置于所述第二移载机构上以能够沿所述移载架纵向往复移动的第二模板抓取机构；所述第二模板抓取机构包括置于所述第二移载机构上的第二安装座、置于所述第二安装座上的第二竖向驱动部、置于所述第二竖向驱动部的下端以在其驱动下竖向移动的第二夹爪组件；所述第二移载机构及所述第二模板抓取机构均与所述第一移载机构及第一模板抓取机构对称设置。

9.如权利要求8所述的机械手下料装置，其特征在于：还包括一用于驱动所述第二模板抓取机构转动的转动机构，所述转动机构包括一置于所述第二移载机构上且高于第一安装座的第三安装座以及置于所述第三安装座顶端的转动驱动部，所述第二安装座与所述转动驱动部的驱动轴连接，所述第二竖向驱动部置于所述第二安装座上且与所述第一竖向驱动部位于同一水平位。

10.如权利要求9所述的机械手下料装置，其特征在于：所述第三安装座包括一置于所述第二移载机构上的竖向连接板以及自所述竖向连接板上端水平向外延伸形成的水平安装板，所述转动机构固定于所述水平安装板下表面。