[实用新型]涡轮壳组装设备

说明书

本实用新型涉及一种涡轮壳组装设备，具有机架，所述机架中部设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括定位座、第一夹紧气缸、支撑座、第二夹紧气缸、压钳、扫码枪和压板，所述机架上位于定位夹紧机构旁侧设置有螺柱上料机构和平移直线模组，所述平移直线模组的移动台上固定连接有滑板，所述滑板上从前至后依次设置有压销机构、铆点机构、视觉检测机构和拧螺丝机构，所述机架上位于定位座旁侧设置有插PIN机构。本实用新型的有益效果为：能够自动对涡轮壳进行拧螺丝、铆点、插销和压PIN加工，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及涡轮壳生产加工设备领域，具体涉及涡轮壳组装设备。

背景技术

涡轮增压器是涡轮增压式发动机燃气系统重要组成部件之一。增压器主要组成：尾气端的涡轮壳、进气增压端压气壳、叶轮支撑轴承壳。增压器的三大壳体常用连接方式为螺纹连接。

现有的涡轮壳在生产加工过程中需要进行拧螺丝、铆点、插销和压PIN加工，现有的组装加工均采用人工进行，不仅生产效率较低，且工人劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种涡轮壳组装设备，能够自动对涡轮壳进行拧螺丝、铆点、插销和压PIN加工，降低工人劳动强度，提高生产效率和生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：涡轮壳组装设备，具有机架，所述机架中部设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括定位座、第一夹紧气缸、支撑座、第二夹紧气缸、压钳、扫码枪和压板，所述机架上位于定位夹紧机构旁侧设置有螺柱上料机构和平移直线模组，所述平移直线模组的移动台上固定连接有滑板，所述滑板上从前至后依次设置有压销机构、铆点机构、视觉检测机构和拧螺丝机构，所述机架上位于定位座旁侧设置有插PIN机构，所述螺柱上料机构包括上料支架、螺柱上料气缸、螺柱料框、螺柱上料推板、三轴移动模组、旋转气缸、夹爪气缸和螺柱挡板，所述压销机构包括销钉载台、销钉料框、销钉拨料气缸、销钉拨料板、压装气缸、冲压针头、充气管、侧板和弹簧，所述铆点机构包括铆点底座、铆点气缸、导向气缸、导向夹板、导向杆和铆压杆，所述视觉检测机构包括相机支架和CCD相机，所述拧螺丝机构包括位移传感器和自动拧螺丝机，所述插PIN机构包括PIN钉料框、滑道、载料座、顶杆、压PIN气缸、错位气缸、升降板、PIN钉上料气缸和PIN钉推板。

进一步的，所述定位座、支撑座、第一夹紧气缸和扫码枪均与机架螺纹连接，所述压钳和第二夹紧气缸均与支撑座螺纹连接，所述第二夹紧气缸的活塞杆与压钳的输入端连接，所述压板与第一夹紧气缸的活塞杆固定连接。

进一步的，所述上料支架和三轴移动模组均与机架螺纹连接，所述螺柱上料气缸和螺柱料框均与上料支架螺纹连接，所述螺柱上料推板与螺柱料框可滑动连接，所述螺柱上料推板与螺柱上料气缸的活塞杆固定连接，所述螺柱上料推板上开有定位槽和让位槽，所述旋转气缸与三轴移动模组的输出端固定连接，所述夹爪气缸与旋转气缸的转动台固定连接，所述螺柱挡板与夹爪气缸固定连接。

进一步的，所述压装气缸与滑板螺纹连接，所述侧板与压装气缸的活塞杆固定连接，所述销钉载台与侧板可滑动连接，所述弹簧套设于销钉载台上，所述销钉料框和销钉拨料气缸均与销钉载台螺纹连接，所述销钉拨料板与销钉料框和销钉载台可滑动连接，所述销钉拨料气缸的活塞杆与销钉拨料板螺纹连接，所述充气管与侧板螺纹连接，所述冲压针头与充气管可滑动连接，所述销钉拨料板上开有销钉让位矩形孔，所述销钉载台上开有销钉放置孔，所述冲压针头和矩形孔均与销钉放置孔对应设置。

进一步的，所述铆点底座、铆点气缸和导向气缸均与滑板螺纹连接，所述导向杆与铆点底座螺纹连接，所述导向夹板与导向气缸的活塞杆固定连接，所述铆压杆与铆点气缸的活塞杆固定连接，所述铆压杆与导向杆可滑动连接，所述导向夹板与铆压杆固定连接。

进一步的，所述相机支架与滑板螺纹连接，平移直线模组与机架螺纹连接，所述CCD相机与相机支架螺纹连接。

进一步的，所述自动拧螺丝机和位移传感器均与滑板螺纹连接。