[实用新型]鞋舌自动上料装置及自动送鞋舌的鞋舌织带缝纫设备

说明书

本实用新型公开一种鞋舌自动上料装置及自动送鞋舌的鞋舌织带缝纫设备，鞋舌自动上料装置包括有旋转架、旋转驱动单元和移载机械手，旋转架上设置有两个对侧布置的鞋舌存放腔，每个鞋舌存放腔内设置有一支撑板，每个支撑板连接有第一升降驱动单元，第一升降驱动单元控制相应支撑板升降动作；旋转驱动单元驱动旋转架水平旋转以使两个对侧布置的鞋舌存放腔互换位置；移载机械手包括有吸取组件、驱动吸取组件升降的第二升降驱动单元，以及，驱动吸取组件平移的平移驱动单元；如此，采用鞋舌自动上料装置实现自动将鞋舌移载至鞋舌输送机构上，替代传统技术中人工上料方式，有效降低了人工成本，提高设备自动化程度，适于大批量生产加工。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备领域技术，尤其是指一种鞋舌自动上料装置及自动送鞋舌的鞋舌织带缝纫设备。

背景技术

制作运动鞋时，通常需要在鞋舌上缝纫一种织带环，该带织带环两端分别折叠然后缝纫到鞋舌的舌面上，起到穿设鞋带、装饰美化的作用。早期，普遍采人工操作方式，例如：通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带两端的头部弯折并放至鞋舌规定位置处按住，然后操作缝纫机使织带段的两端分别与鞋舌缝纫固定。

由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。后来，出现了鞋舌织带自动缝纫设备，其包括有机架和设置于机架上的缝纫机头、鞋舌输送机构、织带上料机构，设备自动先将织带的一侧与鞋舌进行缝纫作业，再将织带的另一端自动翻转折叠，再将折叠后的织带放置在工作台上进行缝纫，整个过程需人工将鞋舌放在鞋舌输送机构上，其他加工都自动加工完成。

为了追求进一步的自动化，最大限度控制人工成本，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案，其利用鞋舌自动上料装置实现自动将鞋舌移载至鞋舌输送机构上，替代人工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋舌自动上料装置及自动送鞋舌的鞋舌织带缝纫设备，其采用鞋舌自动上料装置实现自动将鞋舌移载至鞋舌输送机构上，替代传统技术中人工上料方式，有效降低了人工成本，提高设备自动化程度，适于大批量生产加工。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋舌自动上料装置，包括有旋转架、旋转驱动单元和移载机械手，其中：所述旋转架上设置有两个对侧布置的鞋舌存放腔，每个鞋舌存放腔内设置有一支撑板，每个支撑板连接有第一升降驱动单元，所述第一升降驱动单元控制相应支撑板升降动作；所述旋转驱动单元驱动旋转架水平旋转以使两个对侧布置的鞋舌存放腔互换位置；所述移载机械手包括有吸取组件、驱动吸取组件升降的第二升降驱动单元，以及，驱动吸取组件平移的平移驱动单元。

作为一种优选方案，所述鞋舌自动上料装置还包括有上料基架，所述旋转驱动单元、平移驱动单元分别设置于上料基架。

作为一种优选方案，所述平移驱动单元带动第二升降驱动单元平移，以使吸取组件随同第二升降驱动单元平移。

作为一种优选方案，所述旋转架上对应两鞋舌存放腔之间位置，设置有分隔架，所述第一升降驱动单元对应分隔架设置。

作为一种优选方案，所述第一升降驱动单元包括有电机和连接于电机输出端的丝杆，所述丝杆竖向延伸设置，所述支撑板连接有滑动部，所述滑动部设置有竖向延伸的内螺纹孔，所述丝杆穿过相应滑动部的内螺纹孔，所述电机驱动丝杆转动以使相应滑动部沿丝杆升降，所述支撑板随滑动部同步升降。

作为一种优选方案，所述分隔架具有左侧板、右侧板和连接于左侧板、右侧板之间的连接板，所述左侧板、连接板、右侧板构成工字形，所述连接板将左侧板、右侧板之间区域分隔为前腔、后腔，两个鞋舌存放腔分别布置于分隔架的前、后侧；前侧的鞋舌存放腔内的支撑板对应的丝杆伸入相应的前腔，后侧的鞋舌存放腔内的支撑板对应的丝杆伸入相应的后腔，所述前腔的顶部安装有第一顶块供相应丝杆的顶端穿过，所述后腔的顶部安装有第二顶块供相应丝杆的顶端穿过。