[实用新型]一种上料摆盘机

权利要求书

1.一种上料摆盘机，其特征在于：包括用于提供工件的供料机构、用于压迫旋转到转盘式吸料分料机构(7)的上料工位和卸料工位的吸嘴(73)下降的第一吸嘴下压机构(5)、用于通过多个吸嘴(73)吸取工件并将工件分料移送至工件载盘(6)上的转盘式吸料分料机构(7)、用于定位装载工件载盘(6)的载盘夹具(8)、以及用于带动载盘夹具(8)移动的载盘夹具移动驱动装置(9)，所述供料机构的出料端位于转盘式吸料分料机构(7)的上料侧，所述第一吸嘴下压机构(5)设置有两个，其中一个第一吸嘴下压机构(5)安装在支架(11)的顶板上且位于转盘式吸料分料机构(7)的上料工位上方，另一个第一吸嘴下压机构(5)安装在支架(11)的顶板上且位于转盘式吸料分料机构(7)的卸料工位上方，所述载盘夹具(8)安装在载盘夹具移动驱动装置(9)上并位于转盘式吸料分料机构(7)的下料侧。

2.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述转盘式吸料分料机构(7)包括转盘(71)、转盘旋转驱动装置(72)、吸嘴(73)和第一弹簧(74)，所述转盘(71)安装在转盘旋转驱动装置(72)上并由转盘旋转驱动装置(72)带动旋转，所述转盘(71)的圆周边缘均匀设置有若干个转盘通孔(711)，所述吸嘴(73)设有若干个并分别通过滑接件(712)纵向且可升降地安装在各自对应的转盘通孔(711)中，所述吸嘴(73)的上端固定连接有弹簧限位板(75)，所述第一弹簧(74)设有若干个并分别套设在各自对应的吸嘴(73)外部且位于滑接件(712)的顶部与弹簧限位板(75)之间。

3.根据权利要求2所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述弹簧限位板(75)与转盘(71)之间连接有纵向的升降导杆(76)，所述升降导杆(76)的上端与弹簧限位板(75)固定连接，所述升降导杆(76)的下端通过第二直线轴承(761)与转盘(71)滑动连接；

所述转盘旋转驱动装置(72)包括凸轮分割器，所述转盘(71)与凸轮分割器的输出部位相连接，所述凸轮分割器的输入部位与旋转动力源传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述供料机构包括振动盘(2)、直振送料器(3)和输送轨道(4)，所述输送轨道(4)安装在直振送料器(3)的顶部，所述振动盘(2)的出料口与输送轨道(4)的进料端相对接，所述输送轨道(4)的出料端位于转盘式吸料分料机构(7)的上料侧；

两个第一吸嘴下压机构(5)均包括第一支座(51)、旋转电机(52)、丝杆(53)、螺母套(54)、第一升降压杆(55)和压杆连接块(56)，所述旋转电机(52)朝下安装在第一支座(51)顶部，所述丝杆(53)纵向且可旋转地安装在第一支座(51)上，所述丝杆(53)的上端与旋转电机(52)的输出轴传动连接，所述螺母套(54)螺纹连接于丝杆(53)上，所述压杆连接块(56)的一端与螺母套(54)固定连接，所述第一升降压杆(55)纵向安装在压杆连接块(56)上。

5.根据权利要求1所述的一种上料摆盘机，其特征在于：所述载盘夹具(8)包括载板(81)、第一限位件(82)、第二限位件(83)、第三限位件(84)、摆臂(85)、摆臂摆动驱动装置(86)和第二限位件平移驱动装置(87)，所述第一限位件(82)分别安装在载板(81)的X轴方向一端和Y轴方向一端，所述第二限位件(83)安装在第二限位件安装座(831)上，所述第二限位件平移驱动装置(87)与第二限位件安装座(831)传动连接，所述第二限位件平移驱动装置(87)能够带动第二限位件(83)沿着Y轴方向平移，从而使第二限位件(83)移动至载板(81)的Y轴方向另一端或远离载板(81)，所述摆臂(85)的一端与第二安装板(861)上设有的第一转轴(866)转动连接，所述第三限位件(84)安装在摆臂(85)的另一端，所述摆臂摆动驱动装置(86)与摆臂(85)的中部相连接，所述摆臂摆动驱动装置(86)能够带动摆臂(85)以第一转轴(866)为中心摆动，从而使第三限位件(84)移动至载板(81)的X轴方向另一端或远离载板(81)；

所述第一限位件(82)、第二限位件(83)和第三限位件(84)均设置为限位轴承。