[实用新型]基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机

权利要求书

1.一种基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，包括：

风机本体，在所述风机本体内设有集尘腔，在所述风机本体上还设有用于进出风的第一风口和第二风口，所述集尘腔与所述第二风口连通；

转换筒，用于切换吹吸风机的吹风通道和吸风通道；

动力源腔，所述动力源腔内设有可正反转的无刷电机，所述无刷电机为正转时，为吹风提供动力，所述无刷电机为反转时，为吸风提供动力，所述无刷电机的输出轴上连接有叶片；

辅助转换机构，用于辅助转换筒进行切换吹吸风机的吹风通道和吸风通道；

导向机构，当所述转换筒切换至吸风通道时，所述导向机构将所述吸风通道与所述集尘腔连通，用于将灰尘以及垃圾导入至所述集尘腔内；

其中，所述转换筒与所述无刷电机均设置在所述风机本体内，且所述第一风口、所述转换筒、所述动力源腔以及所述第二风口依次连通。

2.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述导向机构包括：导向管和吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述导向管内，用于将所述动力源腔内的灰尘以及垃圾吸入至所述导向管内。

3.根据权利要求2所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述导向管的一端与所述集尘腔连通，所述导向管背离所述集尘腔的一端则固定在所述动力源腔内。

4.根据权利要求3所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，当所述转换筒切换至所述吹风通道时，所述导向管的端口位置与所述吹风通道的底端处于同一水平面上；

当所述转换筒切换至所述吸风通道时，所述导向管的端口位置与所述吸风通道的底端处于同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述第一风口靠近所述转换筒一端的直径大于所述第一风口远离所述转换筒一端的直径，用于压缩来自所述吹风通道的风。

6.根据权利要求4所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述导向管呈倾斜设置，且所述导向管位于所述动力源腔内的一端高于所述导向管位于所述集尘腔内的一端。

7.根据权利要求6所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述吸尘机构的吸尘端设置在所述导向管背离所述集尘腔的一端端口附近。

8.根据权利要求7所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述吸尘机构包括：电机和吸尘片，所述吸尘片设置在所述电机的输出端。

9.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述辅助转换机构包括：第一弹性件、第二弹性件、固定件、扳机以及拉杆，所述扳机的一端与所述第二弹性件连接，所述扳机远离所述第二弹性件的表面与所述第一弹性件连接，所述拉杆也与所述扳机表面连接，且所述拉杆位于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间，所述第二弹性件背离所述扳机的一端与所述固定件连接。

10.根据权利要求1所述的基于滑模观测器的无刷电机通道转换式吹吸风机，其特征在于，所述吹吸风机还包括控制模块，所述控制模块包括：

微处理器，所述微处理器内设有滑模观测器，所述滑模观测器用于估算所述无刷电机转子的位置以及转速；

逆变电路，用于控制无刷电机的换相，所述逆变电路一端与所述微处理器连接，所述逆变电路另一端与所述无刷电机连接。