[实用新型]一种无人机充换电机库

说明书

本实用新型公开了一种无人机充换电机库，包括机库壳体和设有机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台。停放平台与机库壳体的内壁连接，用于无人机停放。充电模块固连于停放平台，用于给无人机充电。换电模块包括换电臂和电池箱，换电臂和电池箱均与机库壳体的内壁连接，换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱并将电池箱内的充满电电池安装至无人机。其中，电池包括待换电池和充满电电池。充电模块能够对停放于停放平台上的无人机进行充电，换电模块能够更换停放于停放平台上的无人机中的电池。因此本实用新型提供的无人机充换电机库能够根据实际需求对无人机进行充电或更换电池，解决了现有技术中无人机机库功能单一的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机机库领域，尤其涉及一种无人机充换电机库。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的运行需要依靠电力完成，当无人机上的电池中的电量低于设定值后就需要返航充电或更换电池。

但现有的无人机机库功能单一，只能对无人机进行充电或更换无人机的电池。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机充换电机库，以解决现有技术中无人机机库功能单一的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机充换电机库，包括机库壳体和设有所述机库壳体内的换电模块、充电模块、停放平台；所述停放平台与所述机库壳体的内壁连接，用于无人机停放；所述充电模块固连于所述停放平台，用于给无人机充电；

所述换电模块包括换电臂和电池箱，所述换电臂和所述电池箱均与所述机库壳体的内壁连接，所述换电臂用于将所述无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述电池包括所述待换电池和所述充满电电池。

优选地，所述停放平台上设有开口；

所述充电模块包括升降组件和移动组件，所述升降组件固连于所述停放平台的下方，输出端与所述移动组件连接，所述移动组件的输出端连接有充电接头；所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头移动，其移动路径的两端分别对应所述开口和所述无人机上的充电接头。

优选地，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；

所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的所述翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述停放平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。

优选地，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述停放平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。

优选地，所述移动组件包括充电导向件、充电接头安装件、充电驱动部；

所述充电导向件与所述升降组件的输出端连接，所述充电接头安装件与所述充电导向件滑动连接，且所述充电接头安装件沿所述充电导向件的长度方向滑动，所述充电接头与所述充电接头安装件连接；

所述充电驱动部的输出端与所述充电接头安装件连接，用于驱动所述充电接头安装件相对所述充电导向件滑动。

优选地，充电驱动部包括充电丝杆和充电驱动件；

所述充电丝杆和所述充电导向件连接，且所述充电丝杆的长度方向和所述充电导向件的长度方向平行，所述充电丝杆穿设所述充电接头安装件并与其螺纹连接；

所述充电驱动件与所述充电丝杆连接，用于驱动所述充电丝杆转动，所述丝杆转动带动所述充电接头安装件相对所述充电导向件滑动。