[实用新型]一种无人机保护外罩

说明书

本实用新型为一种无人机保护外罩，属于无人机领域；提出一种适用于锅炉内壁巡检无人机用的保护外罩；技术方案为：一种无人机保护外罩，包括：外壳和内壳；所述外壳和内壳均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳和外壳，且所述内壳与无人机相对固定，所述外壳具有相对内壳转动的趋势。

技术领域

本实用新型为一种无人机保护外罩，属于无人机领域。

背景技术

无人机在各行各业被广泛应用。目前，无人机被应用于火电厂锅炉内部巡检，具有操作方便、速度快捷的优点。

但是锅炉内部存在各种设备以及信号干扰，导致操作指令发出和无人机动作之间存在时间延迟。因此，存在无人机与锅炉内壁或者内部设备碰撞的情况，一旦出现碰撞，极易造成无人机旋翼毁坏，进而导致无人机坠地，造成进一步设备损坏。

另外，锅炉内壁存在一些细长突出结构，该结构不易被观察到，很容易进入无人机旋翼运行范围内，造成旋翼毁坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种适用于锅炉内壁巡检无人机用的保护外罩。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种无人机保护外罩，包括：外壳和内壳；所述外壳和内壳均为网格壁组成的闭合腔体结构，从内至外依次设置有无人机、内壳和外壳，且所述内壳与无人机相对固定，所述外壳具有相对内壳转动的趋势。

所述无人机保护外罩还包括：电机和扭矩传感器，所述电机固定于内壳内壁，所述电机输出轴贯穿内壳后与外壳固定连接，所述电机驱动外壳相对内壳转动；

所述电机输出轴与外壳之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与无人机电气连接。

所述内壳下端固定有转动杆，且转动杆与外壳通过轴承连接。

所述转动杆与电机的中轴共线。

所述外壳与内壳之间的间隙为：1.0mm～10mm。

所述内壳内壁与无人机之间通过连接杆相固定。

所述内壳包括上内壳和下内壳，所述上内壳与下内壳之间通过卡扣相固定。

所述外壳包括上外壳和下外壳，所述上外壳与下外壳之间通过卡扣相固定。

所述无人机为四旋翼无人机。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用新型采用外壳和内壳，且外壳具有相对内壳转动的趋势。一方面双层壳体可更有效保护内部无人机；另一方面相对转动的外壳和内壳之间可以在锅炉内壁上的细长突出结构进入外壳和内壳之间时，及时探知，或者破坏细长突出结构，避免旋翼损坏。

二、本实用新型采用扭矩传感器，可以通过扭矩变化快速判断外壳和内壳之间存在其它事物，基于此无人机作出反应，例如悬停或者后退的动作，避免造成进一步损坏。

三、本实用新型外壳和内壳均采用两个半球形结构卡扣而成，便于使用时现场快速安装以及拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部剖面示意图。

图3为本实用新型俯视示意图。

图中：1为外壳，2为内壳，3为电机，4为扭矩传感器，5为转动杆。

具体实施方式

为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：