[实用新型]一种带有防溅射功能的焊接机器人

权利要求书

1.一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述一种带有防溅射功能的焊接机器人包括：加工底座（1），加工底座（1）上端固定连接有焊接机器人（2）和加工台（3）；焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪（24），焊枪（24）表面固定连接有气管（31）；滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人（2）的底部，滑动组件包括滑块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述加工台（3）处于焊枪（24）正下方，加工台（3）中心对称位置开设有丝杆槽（11），丝杆槽（11）内部设置有丝杆（4），丝杆（4）一端通过丝杆底座（5）固定连接在加工台（3）内壁上，丝杆（4）一端贯穿加工台（3）侧壁，丝杆（4）穿过轴承（7）和把手（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述丝杆（4）设置有丝杆螺母（6），丝杆螺母（6）内部开设有和丝杆（4）相匹配螺纹，丝杆螺母（6）固定连接有连接板（9），连接板（9）伸出丝杆槽（11）与防滑夹持板（10）固定连接，防滑夹持板（10）设置有两组，一组防滑夹持板（10）固定连接于加工台（3）靠近焊接机器人（2）一端，两组防滑夹持板（10）的侧壁均固定安装有磁铁（15）。

4.根据权利要求3所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述加工台（3）侧壁均设置有防溅板（12），防溅板（12）一侧套接有防溅轴（14），防溅轴（14）被两组固定块（13）固定连接在加工台（3）的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述滑块（18）安装在焊接底座（16）底部，焊接底座（16）通过滑块（18）连接导轨（17），导轨（17）设置有两组，两组导轨（17）以横向螺纹轴（27）对称分布，横向螺纹轴（27）贯穿焊接底座（16），焊接底座（16）内部开设有和横向螺纹轴（27）匹配的螺纹,横向螺纹轴（27）两端通过螺纹轴底座（28）固定连接加工底座（1）。

6.根据权利要求5所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接底座（16）一侧设有电机固定台（29），电机固定台（29）安装有第二电机（30），第二电机（30）设置有同步轮（19），同步轮（19）设置有两组，一组同步轮（19）固定连接在横向螺纹轴（27）端部，两组同步轮（19）通过皮带（26）连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接底座（16）铰接有焊接臂（21），焊接臂（21）设置有两组，两组焊接臂（21）铰接，焊接臂（21）之间铰接有自动气缸（20）。

8.根据权利要求7所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接臂（21）顶部设置有焊枪（24），焊枪（24）被固定座（25）铰接在焊接臂（21）顶端。

9.根据权利要求7所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（24）顶部设置有第一电机（23），第一电机（23）转轴上设置有两组均匀分布的风扇（22），且第一电机（23）顶部设置有连接在焊枪（24）侧壁的防尘网（32）。