[实用新型]一种基于视觉引导的打磨设备

权利要求书

1.一种基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，包括：

工作台；

视觉引导机构，安装在所述工作台的一端；

横向快速移动打磨机构，两端均通过纵向移动机构与工作台相连，用于随纵向移动机构进行纵向移动，并在横向进行快速移动，来对视觉引导机构确定的打磨点进行打磨。

2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，所述纵向移动机构包括：

纵向电机，固定安装在所述工作台上；

纵向螺纹杆，一端与所述纵向电机相连；

滑动设置在所述工作台上的第一滑块，所述第一滑块套设在纵向螺纹杆外部并与其滑动连接，用于连接横向快速移动打磨机构。

3.根据权利要求2所述的基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，所述横向快速移动打磨机构包括：

横杆，两端分别与两个纵向移动机构的第一滑块固定连接；

与所述横杆滑动连接的第二滑块，所述第二滑块设置在横杆的一侧，所述第二滑块一侧固定安装有打磨机；

横向电机，固定安装在所述横杆远离第二滑块的一侧；

横向螺纹杆，一端与所述横向电机相连；

与所述横杆滑动连接的第三滑块，所述第三滑块套设在螺纹杆外部并与其滑动连接；

转动设置在所述横杆内的转动杆，所述转动杆一端与所述第二滑块活动连接，另一端与所述第三滑块活动连接；

转动设置在所述转动杆内的第一转轴，所述第一转轴固定安装在横杆内，所述第一转轴设置在靠近第三滑块的一端。

4.根据权利要求3所述的基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，所述第二滑块上开设有与转动杆相配合的让位槽，所述让位槽内固定安装有第二转轴，所述转动杆一端开设有与第二转轴相配合的第一滑孔。

5.根据权利要求3所述的基于视觉引导的打磨设备，其特征在于，所述第三滑块上开设有与转动杆相配合的缺口，所述缺口内固定安装有第三转轴，所述转动杆一端开设有与第三转轴相配合的第二滑孔。