[实用新型]一种用于BNC连接器的自动组装机

权利要求书

1.一种用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，包括：工位转动盘，环绕所述工位转动盘并依次设置的主送料机构，多个辅料安装机构，压紧机构和输出机构；

所述工位转动盘转动设置且其上设置有多个工位工装；

所述主送料机构包括：

主体供料部，所述主体供料部设置在所述工位转动盘的外侧，并用于输送连接器本体；所述主体供料部包括：主体振动盘，所述主体振动盘上设置有主体输送轨道，所述连接器本体通过所述主体振动盘的振动而在所述主体输送轨道上依次排列；送料气缸，所述送料气缸连接有送料台，所述送料台上开设有送料孔，所述送料孔通过所述送料气缸的驱动而移动并正对所述主体输送轨道出口或脱离所述主体输送轨道的出口；

第一机械手部，所述第一机械手部位于所述主体供料部以及所述工位转动盘之间，并用于将所述主体供料部上的连接器本体夹取到所述工位工装上；

多个所述辅料安装机构用于将各辅件依次安装在所述连接器本体上；

所述压紧机构位于所述工位转动盘的外侧，并用于对位于工位工装上的多个辅件施压；

所述输出机构用于将工位工装上组装完的连接器输送出所述工位转动盘。

2.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述第一机械手部包括：第一PPU移动机械手，以及连接在所述第一PPU移动机械手上的第一气动夹爪；

所述第一气动夹爪上开设有与所述连接器本体相配的夹持槽。

3.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述辅料安装机构包括：

辅料供料部，所述辅料供料部包括辅料振动盘，以及连接所述辅料振动盘的辅料输送轨道；

辅料机械手部，所述辅料机械手部位于所述辅料供料部以及所述工位转动盘之间，并用于将所述辅料供料部上的辅料夹取到所述工位工装上的连接器本体上。

4.根据权利要求3所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述辅料包括：第一垫片、弹簧片以及开口垫片；多个所述辅料安装机构包括：第一垫片安装机构，弹簧片安装机构，以及开口垫片安装机构，所述第一垫片安装机构、弹簧片安装机构以及开口垫片安装机构环绕所述工位转动盘依次设置。

5.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述压紧机构包括：

直线移动组件，所述直线移动组件沿上下方向设置；

气动夹头，所述气动夹头连接在所述直线移动组件上，且套设在所述辅件外并挤压位于所述连接器本体上的各辅件。

6.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述主送料机构与所述辅料安装机构之间、各相邻的所述辅料安装机构之间、所述辅料安装机构与所述压紧机构之间、以及所述压紧机构与所述输出机构之间均设置有元件感应器。

7.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述输出机构包括：

横推气缸，所述横推气缸水平设置在所述工位转动盘的上方；

活动支撑台，所述活动支撑台连接在所述横推气缸的活塞轴上；

竖推气缸，所述竖推气缸沿上下方向固定连接在所述活动支撑台上；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪连接在所述竖推气缸的活塞轴上；

导料槽，所述导料槽位于所述工位转动盘的外侧，且位于所述横推气缸的下方。

8.根据权利要求7所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述导料槽包括：良品导出槽和不良平导出槽；

所述导料槽的侧壁上设置有分拣气缸，所述导料槽通过所述分拣气缸的推动而使良品导出槽或不良平导出槽位于所述第二气动夹爪的下方。

9.根据权利要求1所述的用于BNC连接器的自动组装机，其特征在于，所述工位转动盘的下方设置有主电机，所述主电机的转轴连接有分割器，所述分割器连接所述工位转动盘。