[实用新型]一种智能码砖机

说明书

本实用新型公开了一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带、设于所述码砖垛输送带输出端的第二输送带，所述码砖垛输送带与第二输送带之间设有用于将所述码砖垛输送带上砖垛提升至所述第二输送带输入端的砖垛提升机，所述第二输送带旁设有成品砖垛地传输送带，所述第二输送带与成品砖垛地传输送带之间设有用于将所述第二输送带上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带的砖板分离机，本实用新型通过设置破损砖自动检测剔除装置能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量，通过设置砖板分离机分离砖块和垛板，提高砖板分离效率，提高分离质量，分离过程减小对垛板磨损，提高垛板使用寿命。

【技术领域】

本实用新型涉及砖生产设备的技术领域，特别是码砖机的技术领域。

【背景技术】

码垛机在生产过程中，要经历拆垛-砖板分离-砖体码垛/砖板回收等步骤，其核心在于将砖板、砖料一起码放砖垛分成砖板码放的板垛与砖料单独码放的砖垛。现有的码砖装置是集接砖、上升、整形、抽板几个动作于一体，增加了码砖时间，降低了设备的工作效率，现有码砖设备砖板分离方法多为抽离发，即通过顶砖设备将垛板上的砖块推下并汇拢，这种砖板分离办法对垛板伤害大，造成垛板使用寿命多较短。且砖在生产过程和运输过程中可能会产生一些破损，这些残次品砖是达不到出厂标准的，现有码砖设备码垛过程中无法对破损砖块挑出，造成转垛内可能会有一些残次品砖混入其中。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能码砖机，能够自动剔除码砖垛输送带上的破损砖块，并自动补充新的砖块，提高转垛质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能码砖机，包括横向设置的码砖垛输送带、设于所述码砖垛输送带输出端的第二输送带，所述码砖垛输送带与第二输送带之间设有用于将所述码砖垛输送带上砖垛提升至所述第二输送带输入端的砖垛提升机，所述第二输送带旁设有成品砖垛地传输送带，所述第二输送带与成品砖垛地传输送带之间设有用于将所述第二输送带上砖堆搬运至所述成品砖垛地传输送带的砖板分离机，所述的码砖垛输送带上设有可以将破损砖块自动拾捡的破损砖自动检测剔除装置。

作为优选，所述的破损砖自动检测剔除装置包括检测装置支撑架和设于所述检测装置支撑架下侧的补料板，所述检测装置支撑架横跨所述码砖垛输送带和所述补料板设置，所述检测装置支撑架上端设有检测装置横移支架，所述检测装置支撑架与所述检测装置横移支架之间设有若干可以驱动所述检测装置横移支架沿所述检测装置支撑架往复横移的检测装置第一横移驱动缸，所述检测装置横移支架上端设有若干与所述检测装置第一横移驱动缸设置方向相对垂直的检测装置第一横移驱动缸，所述检测装置第一横移驱动缸上端设有检测装置横移板，所述检测装置横移板上竖直朝下设有检测装置提升电缸，所述检测装置提升电缸电缸臂贯穿所述检测装置横移板延伸至检测装置横移板下端，所述检测装置提升电缸电缸臂下端设有用于夹取单块砖头的机械爪。

作为优选，所述的检测装置支撑架上设有若干可以与所述补料板和码砖垛输送带配合的CCD相机。

作为优选，所述的砖板分离机包括横跨所述第二输送带与成品砖垛地传输送带的砖板分离支撑架、设于所述砖板分离支撑架上端并可沿所述砖板分离支撑架滑动的滑车，所述滑车上设有可以驱动所述滑车沿所述砖板分离支撑架滑动的滑车驱动机构，所述滑车上设有码砖移砖机构。

作为优选，所述的码砖移砖机构包括码砖盒、若干码砖夹板、码砖夹板横移驱动缸，所述码砖盒内部设有空腔且下端具有一可供砖堆进入内部空腔的开口，所述码砖盒开口处四周均设有码砖夹板，所述码砖盒上端设有可以驱动所述码砖夹板向远离或靠近所述码砖盒中心方向往复横移的码砖夹板横移驱动缸，所述码砖夹板横移驱动缸缸臂与所述码砖夹板之间通过夹板传动臂固定连接。

作为优选，所述的任意两相对的夹板传动臂上竖直朝下设有码砖夹板升降驱动缸，所述码砖夹板与所述码砖夹板升降驱动缸缸臂固定连接。

作为优选，所述的第二输送带两侧设有可以与所述码砖移砖机构配合的顶砖机构。