[实用新型]一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人

说明书

本实用新型公开了一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构，包括水箱，水箱内设有密封盖板和拨动式开关装置，密封盖板设置在水箱的开口部上方，密封盖板与开口部相对设置，密封盖板上设有盖板凹槽，拨动式开关装置一端置于盖板凹槽内，拨动式开关装置另一端伸出至水箱外侧。采用拨动式开关装置，其通过手拨动，完成进出气孔的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种水箱密封机构，特别涉及一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，应用于智能家电领域。

背景技术

洗地机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面清洁清理工作，主要为减少人们的清洁工作，为人们家庭生活带来便捷。

目前市面上的洗地机器人水箱密封机构，采用驱动轮推动水箱密封顶杆，在扭簧的作用下，完成水箱进出气孔的打开和关闭。机构整体占用较多空间，使洗地机器人整机高度无法降低，无法进入沙发底或者床底清洗高度有限的区域。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的水箱密封机构整体占用较多空间，使洗地机器人整机高度无法降低的问题，本实用新型提供一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，采用拨动式开关装置，其通过手拨动，完成进出气孔的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构，包括水箱，所述水箱内设有密封盖板和拨动式开关装置，所述密封盖板设置在所述水箱的开口部上方，所述密封盖板与所述开口部相对设置，所述密封盖板上设有盖板凹槽，所述拨动式开关装置一端置于所述盖板凹槽内，所述拨动式开关装置另一端伸出至所述水箱外侧。

进一步地，所述开口部包括出气孔和进气孔，所述密封盖板上对应所述出气孔位置设有出气密封垫，所述出气密封垫与所述出气孔相对设置，所述密封盖板上对应所述进气孔位置设有进气密封垫，所述进气密封垫与所述进气孔相对设置。

进一步地，所述拨动式开关装置包括拨动开关、杠杆和转轴，所述拨动开关一端置于所述水箱外侧，所述拨动开关另一端开设有开关凹槽，杠杆呈L形，所述杠杆一端置于所述开关凹槽内，所述杠杆另一端置于所述盖板凹槽内，所述转轴安装在所述水箱内，所述转轴插装在所述杠杆内，所述杠杆能够沿所述转轴转动。

进一步地，所述水箱朝向所述密封盖板的侧面上设有定位卡槽，所述定位卡槽上设有连杆，所述连杆的端部与所述密封盖板抵接。

进一步地，所述水箱上设有通孔，所述拨动开关置于所述通孔内，所述拨动开关能够在所述通孔内滑动，所述通孔的第一内壁上设有第一弹性凸起，所述拨动开关上设有与所述第一弹性凸起相配合的第一卡槽。

进一步地，所述杠杆的两端呈圆球形。

进一步地，所述通孔的第二内壁上设有第二弹性凸起，所述第二弹性凸起与所述第一弹性凸起相对设置，所述拨动开关上设有与所述弹性凸起相配合的第二卡槽。

进一步地，所述第一卡槽包括第一卡口和第二卡口，所述拨动开关位于所述通孔右侧时，所述第一卡口与所述第一弹性凸起相配合，所述拨动开关位于所述通孔左侧时，所述第二卡口与所述第一弹性凸起相配合。

进一步地，所述第二卡槽包括第三卡口和第四卡口，所述拨动开关位于所述通孔右侧时，所述第三卡口与所述第二弹性凸起相配合，所述拨动开关位于所述通孔左侧时，所述第四卡口与所述第二弹性凸起相配合。

本实用新型解决其技术问题还采用的技术方案是：一种洗地机器人，所述洗地机器人包括如上述的手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种手拨动控制的洗地机器人水箱密封机构及洗地机器人，采用拨动式开关装置，其通过手拨动，完成进出气孔的打开和关闭，占用空间小，操作简单可靠。