[实用新型]一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统

权利要求书

1.一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统，其特征在于，包括：驱动电机(1)、中轴差速器(3)、前向差速器、后向差速器(7)、前向传动轴(4)、后向传动轴、前向驱动转向桥(6)和后向驱动转向桥(9)；

所述中轴差速器(3)、前向差速器和后向差速器(7)均采用相同的差速器结构；

所述差速器结构包括差速器本体、驱动轴、第一输出轴和第二输出轴；所述驱动轴通过差速器本体与第一输出轴和第二输出轴进行差速转动连接；

所述中轴差速器(3)的驱动轴通过驱动电机(1)进行驱动，第一输出轴和第二输出轴分别与前向传动轴(4)、后向传动轴的一端固定连接；

所述前向差速器、后向差速器(7)分别设置在前向驱动转向桥(6)和后向驱动转向桥(9)的桥中部；

所述前向差速器、后向差速器(7)的驱动轴分别与前向传动轴(4)、后向传动轴的另一端固定连接；所述前向差速器的第一输出轴和第二输出轴分别与前向左、右侧车轮进行转动连接；

所述后向差速器(7)的第一输出轴和第二输出轴分别与后向左、右两侧车轮进行转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统，其特征在于，所述前向和后向的左、右侧车轮均通过转向臂实现方向联动；所述转向臂包括左转向节臂(8)、右转向节臂和转向横拉杆(5)；所述左转向节臂(8)、右转向节臂分别固定在左、右侧车轮轮毂内侧；所述转向横拉杆(5)的两端分别轴转固定在左转向节臂(8)和右转向节臂上。

3.根据权利要求1所述的一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统，其特征在于，在所述驱动电机(1)、中轴差速器(3)之间还设置有一用于调节转速的变速箱(2)。

4.根据权利要求1所述的一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统，其特征在于，所述前向驱动转向桥(6)还能替换为转向桥。

5.根据权利要求1所述的一种面向电机驱动汽车的四轮转向驱动系统，其特征在于，所述后向驱动转向桥(9)还能替换为驱动桥。