[实用新型]一种书架层板二次加工装置

权利要求书

1.一种书架层板二次加工装置，其特征在于：包括冲压区(10)、焊接区(20)及钻孔区(30)，所述冲压区(10)与焊接区(20)之间设有第一输送台(40)，焊接区(20)与钻孔区(30)之间设有第二输送台(50)；所述冲压区(10)包括进料台(11)、冲压机(12)及两台第一输送机械臂(13)，一第一输送机械臂(13)设置在进料台(11)与冲压机(12)之间，用以将进料台(11)上的书架层板传递至冲压机(12)上，所述冲压机(12)用以对书架层板的板面冲压形成加强筋，另一第一输送机械臂(13)设置在冲压机(12)与第一输送台(40)之间，用以将冲压后的书架层板从冲压机(12)传递至第一输送台(40)上；所述焊接区(20)包括圆杆送料装置(21)、圆杆焊接机(22)及两台第二输送机械臂(23)，一第二输送机械臂(23)设置在圆杆焊接机(22)与第一输送台(40)之间，用以将书架层板从第一输送台(40)传递至圆杆焊接机(22)上，所述圆杆送料装置(21)用以将圆杆输送至圆杆焊接机(22)上的书架层板上，通过圆杆焊接机(22)将圆杆焊接固定至书架层板上，对书架层板起到加固作用；另一第二输送机械臂(23)设置圆杆焊接机(22)与第二输送台(50)之间，用以将焊接圆杆后的书架层板从圆杆焊接机(22)传递至第二输送台(50)上；所述钻孔区(30)包括送料机械手(31)、钻孔装置(32)及输出机构(33)，所述送料机械手(31)设置在第二输送台(50)与输出机构(33)之间，所述钻孔装置(32)设置在送料机械手(31)的下方，以供送料机械手(31)将书架层板从第二输送台(50)输送至钻孔装置(32)上，钻孔装置(32)对书架层板进行钻孔加工后，送料机械手(31)将钻孔后的书架层板从钻孔装置(32)输送至输出机构(33)上，通过输出机构(33)输出。

2.根据权利要求1所述的书架层板二次加工装置，其特征在于：所述送料机械手(31)包括固定架(61)及升降机械手(62)，所述固定架(61)架设在第二输送台(50)及输出机构(33)之间，所述固定架(61)的顶杆下方设有所述钻孔装置(32)；所述升降机械手(62)可活动地设置在固定架(61)的顶杆上，所述固定架(61)的顶杆上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有在其驱动下第二输送台(50)与输出机构(33)之间来回活动的第一活动座，所述升降机械手(62)设置在第一活动座上。

3.根据权利要求1所述的书架层板二次加工装置，其特征在于：所述第一输送台(40)在两端之间设有传送机构，通过传送机构将书架层板从其一端输送至另一端，以便于第二输送机械臂(23)传递书架层板。

4.根据权利要求1所述的书架层板二次加工装置，其特征在于：所述第二输送台(50)在两端之间设有翻转机构，通过翻转机构将书架层板从其一端翻转输送至另一端，以便于送料机械手(31)传递书架层板。