[实用新型]一种安全防护结构及割草机

说明书

本实用新型公开了一种安全防护结构及割草机，安全防护结构设置在外围壳体内侧和切割单元外侧之间，包括：防护罩，位于防护结构最底部；浮动组件，防护罩与外围壳体通过浮动组件连接，防护罩通过浮动组件实现上下移动；当切割单元切割高度高于或等于第一高度时，所述防护罩下边缘保持第二高度位置不变；当切割单元下行至切割高度低于第一高度时，所述防护罩跟随切割单元同步向下移动，保证防护罩低于割草高度10mm以上。

技术领域

本实用新型涉及割草机，具体是一种安全防护结构及割草机。

背景技术

割草机器人的工作单元是高速旋转的刀盘，刀盘上设置有锋利的刀片。因此割草机上需要针对切割单元做好有效的防护结构，以阻止对使用者的伤害。

目前的防护结构多为降低外围机壳的高度，或者在主机壳上固定附加的防护结构。机壳高多度的降低提高了安全性，却牺牲了割草机的性能。导致割草机如果在工作中遇到比较高且密度大的草时，阻力明显增加，机器驱动轮打滑，不仅丧失了割草机的有效割草性能，还会破坏草地。

目前还有一种防护结构设置在割草机下壳上， 且防护结构设计为浮动式。此防护结构在实验室测试时是有效的。当割草机在实际工作中，场地中的草会对防护结构施加一个向上的力，防护结构会自动上浮，导致防护结构离地距离增加，且此距离极易超过安规测试指尺寸，此时的防护功能已丧失。

目前另一种防护结构采用内外防护配合，对应不同的安规测试项。

现有割草机的安全防护结构，或者增加了割草困难，效率大大降低。或者采用双防护结构，增加了零件数量，提高了成本。本实用新型设计了一种新的安全防护结构，在割草机遇到比较高且密度大的草时，能有效的降低草对割草机的阻力。同时采用单防护结构，降低了零件数量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种安全防护结构，该安全防护结构设置在切割单元外侧和外围机壳内侧，当割草高度大于一定预设高度时，此防护结构离地距离不变，设置其离地高度小于规定高度。当割草高度调到预设高度以下时，此防护结构离地高度可随刀盘高度同时调节，保证防护罩低于割草高度10mm以上。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术手段：

一种安全防护结构，设置在外围壳体内侧和切割单元外侧之间，包括：

防护罩，位于防护结构最底部；

浮动组件，防护罩与外围壳体通过浮动组件连接，防护罩通过浮动组件实现上下移动；

当切割单元切割高度高于或等于第一高度时，所述防护罩下边缘保持第二高度位置不变；

当切割单元下行至切割高度低于第一高度时，所述防护罩跟随切割单元同步向下移动。

所述浮动组件包括：

浮动支架，设置在所述防护罩上部，并与所述防护罩之间固定连接；

固定支架，与所述外围壳体固定连接；

弹性单元，设置在所述浮动支架与所述固定支架之间；

当切割单元切割高度高于第一高度时，在所述弹性单元的弹力作用下，与所述浮动支架固定连接的防护罩能够在第二高度上，围设在切割单元周围并覆盖住切割单元上刀片所有的运动轨迹；

当所述切割单元相对所述外围机壳向下移动时，所述切割单元能够碰触到所述浮动支架并克服所述弹性单元的弹力，带动所述浮动支架和所述防护罩一起同步向下移动。

所述第一高度高于第二高度，第二高度不小于38mm，第一高度与第二高度差值不小于5mm。

所述外围壳体上位于电机套筒的周围设有环形空腔；