[实用新型]型钢翻转取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种型钢翻转取放料机构，包括滑动安装于第一翻转臂上的取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑移驱动机构；所述取放料架上铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有第二翻转臂驱动机构；所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有夹持驱动机构。取料时，第一翻转臂和第二翻转臂均保持水平状态，通过取放料架前移带动第二翻转臂前移接纳输送线上的T型钢，夹持钩配合第二翻转臂将T型钢夹持锁紧；翻转时，第二翻转臂先翻转90度，然后第一翻转臂再翻转90度，从而实现T型钢180度翻转，结构设计巧妙，操作快捷方便，利于提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑钢梁加工技术领域，具体涉及一种型钢翻转取放料机构。

背景技术

钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对T型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的T型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成T型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于从输送线上接纳T型钢或将T型钢释放至输送线上的型钢翻转取放料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：型钢翻转取放料机构，包括滑动安装于第一翻转臂上的取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动的料架滑移驱动机构；

所述取放料架上铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂转动的第二翻转臂驱动机构；

所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。

作为优选的技术方案，所述第二翻转臂包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。

作为优选的技术方案，所述第一翻转臂包括两个相对设置的臂板，所述取放料架安装于两个所述臂板形成的槽型空间内。

作为优选的技术方案，所述料架滑动导向机构包括安装于所述臂板内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。

作为优选的技术方案，所述取放料架包括两个相对设置的支撑板，所述第二翻转臂安装于两个所述支撑板形成的槽型空间内。

作为优选的技术方案，所述料架滑移驱动机构包括料架滑移驱动电机，所述料架滑移驱动电机的输出端安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述取放料架连接。

作为优选的技术方案，所述第二翻转臂驱动机构为油缸。

作为优选的技术方案，所述夹持驱动机构为油缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：取料时，第一翻转臂和第二翻转臂均保持水平状态，通过取放料架前移带动第二翻转臂前移接纳输送线上的T型钢，夹持钩配合第二翻转臂将T型钢夹持锁紧；翻转时，第二翻转臂先翻转90度，然后第一翻转臂再翻转90度，从而实现T型钢180度翻转，结构设计巧妙，操作快捷方便，利于提高作业效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图（图示为第二翻转臂处于原始水平状态）；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图（图示为第二翻转臂翻转至一定角度）；