[实用新型]玻璃基板全自动切割取样设备

权利要求书

1.一种玻璃基板全自动切割取样设备，包括切割平台(1)、移载机构(2)和机械臂，所述移载机构(2)滑动连接于所述切割平台(1)，所述移载机构(2)连接有用于切割玻璃装置的切割机构(3)，其特征在于，所述取样设备还包括有用于转移切割后的玻璃基板的取样组件(4)，所述取样组件(4)包括有多个用于吸附玻璃基板的取样吸盘(7)和用于调节多个所述取样吸盘(7)之间的间距的调距组件。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述取样组件(4)连接于所述移载机构(2)。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述调距组件包括有连接于所述取样组件(4)的第一连接件(41)和多个连接于所述第一连接件(41)的第二连接件(42)，所述第一连接件(41)沿自身长度延伸方向开设有用于嵌设多个所述第二连接件(42)的第一滑槽(411)，多个所述第二连接件(42)沿该滑槽的长度延伸方向间隔布置，所述第二连接件(42)开设有用于嵌设多个所述取样吸盘(7)的第二滑槽(421)，所述第二滑槽(421)内的所述取样吸盘(7)间隔布置。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述第二连接件(42)构造有嵌设于所述第一滑槽(411)的锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接有用于锁定所述第二连接件(42)的位置的第一锁定螺母(422)；

所述取样吸盘(7)的外周壁螺纹连接有用于锁定所述取样吸盘(7)的位置的第二锁定螺母。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述第一锁定螺母(422)的外周壁构造有便于人手转动的旋转把手(423)。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述取样设备还包括设置于所述切割平台(1)的上方且用于配合所述机械臂将切割前的玻璃基板转移至所述切割平台(1)上的转移装置。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述切割平台(1)开设有多个真空吸附孔，多个所述真空吸附孔均通过电磁阀连接有多个真空发生器，多个所述真空发生器与多个所述真空吸附孔一一对应，所述真空发生器具有吸气状态和吹气状态，在所述吸气状态，所述真空发生器用于将所述玻璃基板吸附在所述切割平台(1)上，在所述吹气状态，所述真空发生器用于将所述真空吸附孔内的玻璃碎屑吹出所述真空吸附孔。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述取样设备还包括清扫机构，所述清扫机构包括连接于所述移载机构(2)的毛刷，所述切割平台(1)的边缘处可拆连接有配合所述清扫机构的碎屑回收盒(5)。

9.根据权利要求8所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述清扫机构还包括靠近所述毛刷处连接于所述移载机构(2)的吸尘机构。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板全自动切割取样设备，其特征在于，所述切割平台(1)还连接有取样平台(6)，所述取样平台(6)包括固定连接于所述切割平台(1)的基架(61)、可拆连接于所述基架(61)且用于放置切割后的玻璃基板的取样托盘(62)。