[实用新型]一种便于维护的码垛机手抓

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是一种便于维护的码垛机手抓，包括手抓，所述手抓包括连接架，所述连接架的内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端贯穿连接架的底部并连接有横板，所述横板的顶部贯穿设置有两组凹槽，两组所述凹槽的一侧安装有电机，所述电机的数目为两组，有益效果在于：将连接架通过螺栓固定在码垛机的一侧，之后伸缩杆带动横板下降，有利于使抓板下降到垂直方向上合适的抓取位置，之后启动电机，此时丝杆在凹槽的内部转动，螺母作直线运动带动抓板直线运动，有利于使抓板运动到合适的水平方向位置。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种便于维护的码垛机手抓。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机的手抓能够对纸箱进行抓取作业，现有的手抓在上下移动或者是左右移动的时候效率较低需要进行改进；并且现有的手抓在抓取纸箱之后对其固定的效果差，容易导致纸箱掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于维护的码垛机手抓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种便于维护的码垛机手抓，包括手抓，所述手抓包括连接架，所述连接架的内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端贯穿连接架的底部并连接有横板，所述横板的顶部贯穿设置有两组凹槽，两组所述凹槽的一侧安装有电机，所述电机的数目为两组，所述凹槽的内部设置于丝杆，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的外部设置有螺母，所述螺母的底部固定连接有抓板，所述抓板的一侧连接有延伸块，所述延伸块的一侧连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与抓板连接，所述抓板内壁设置有气囊，所述抓板的外部安装有气泵，所述气泵的顶部连接有排气管，所述排气管与气囊连通，所述横板底部的中间位置连接有气缸，所述气缸的底部连接有活动板，所述活动板的底部连接有海绵垫。

优选的，所述连接架的顶部设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺栓。

优选的，所述丝杆与螺母的数目为两组，两组螺母的底部连接有两组抓板。

优选的，所述抓板的外壁焊接有放置盒，所述气泵位于放置盒的内部。

优选的，所述伸缩弹簧的数目为两组，两组所述伸缩弹簧的外部设置有防锈层。

优选的，所述气囊的顶部设置有排气口，所述排气口的内侧设置有密封塞。

优选的，所述连接架通过螺栓固定于码垛机的一侧，所述螺栓为防锈螺栓。

本实用新型提出的一种便于维护的码垛机手抓，有益效果在于：

1、通过设置的连接架、伸缩杆、横板、凹槽、电机、丝杆、螺母、抓板、延伸块、伸缩弹簧，将连接架通过螺栓固定在码垛机的一侧，之后伸缩杆带动横板下降，有利于使抓板下降到垂直方向上合适的抓取位置，之后启动电机，此时丝杆在凹槽的内部转动，螺母作直线运动带动抓板直线运动，有利于使抓板运动到合适的水平方向位置，之后抓板从纸箱的两侧抓取，此时纸箱位于两组抓板的顶部，在两组抓板向相反方向移动的时候伸缩弹簧在延伸块的一侧伸缩，由于两组抓板之间存在间隙，所以伸缩弹簧能够将两组抓板之间的间隙连接，当抓板上有纸箱时，伸缩弹簧有利于为纸箱的底部提供部分的支撑力。