[实用新型]一种用于打磨的工业机器人

权利要求书

1.一种用于打磨的工业机器人，其特征在于：包括底板（1）和电机（9）；

底板（1）：顶端设有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的顶端安装有主直线电机（6），所述主直线电机（6）动子座的顶端设有固定杆（5），所述固定杆（5）的另一端安装有安装座（8），所述电机（9）设在安装座（8）的左侧面，所述电机（9）的输出轴与安装座（8）内部转动连接的打磨辊（7）的左端连接，所述电动推杆（4）的侧面设有固定组件（2），所述安装座（8）的顶端设有除灰组件（3）；

其中：还包括控制器（16），所述控制器（16）设在底板（1）的顶端，所述电动推杆（4）、主直线电机（6）和电机（9）的输入端电连接控制器（16）的输出端，所述控制器（16）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨的工业机器人，其特征在于：所述固定组件（2）包含直线电机（21）、连接杆（22）、电动伸缩杆（23）和压板（24），所述直线电机（21）有两个且分别设在电动推杆（4）的左右两侧，所述直线电机（21）动子座的外侧面设有连接杆（22），所述连接杆（22）另一端的内侧面设有电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的内侧端设有压板（24），所述直线电机（21）和电动伸缩杆（23）的输入端电连接控制器（16）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于打磨的工业机器人，其特征在于：所述除灰组件（3）包含固定座（31）、安装架（32）、支撑杆（33）和沾灰板（34），所述固定座（31）有两个且分别设在安装座（8）顶端的左右两侧，所述沾灰板（34）内侧面的两端均设有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的内侧端设有与固定座（31）侧面安装槽对应卡接的安装架（32）。

4.根据权利要求1所述的一种用于打磨的工业机器人，其特征在于：还包括盒体（10）、信息卡（11）和隔板（12），所述盒体（10）设在底板（1）顶端的左侧，所述盒体（10）的内部阵列有隔板（12），所述信息卡（11）设在盒体（10）的左侧面。

5.根据权利要求2所述的一种用于打磨的工业机器人，其特征在于：还包括橡胶垫（13）和卡架（14），所述橡胶垫（13）外侧面的两端均设有卡架（14），所述卡架（14）与压板（24）侧面的卡槽相卡接。

6.根据权利要求1所述的一种用于打磨的工业机器人，其特征在于：还包括照明灯（15），所述照明灯（15）设在电动推杆（4）的前侧面，所述照明灯（15）的输入端电连接控制器（16）的输出端。