[实用新型]多刀头电极帽修磨机

说明书

本实用新型提供了一种涉及修磨机领域的多刀头电极帽修磨机，包括传动部件、修磨刀头以及支架部件，多个修磨刀头分别围绕分布于传动部件上，多个修磨刀头分别与传动部件机械连接，通过传动部件将多个修磨刀头分别设置在支架部件上；传动部件包括传动导杆和传动齿轮组，传动导杆齿接于传动齿轮组，传动导杆的下端机械连接电机部件，电机部件带动传动导杆转动，传动导杆咬合带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动修磨刀头进行修磨作业。本实用新型采用多个修磨刀头方便与同一机器人修磨不同类型电极或多机器人协同修磨，只需调整轨迹到对应刀头位置，不需要更换修磨设备，大大节省修磨空间做到柔性化生产，提高生产效率，加快自动化过程，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及修磨机领域，具体地，涉及多刀头电极帽修磨机。

背景技术

近年来，焊接技术高质量发展，焊接电极是其不可或缺的部分，电极帽是焊接电极的一部分，套于电极连接杆上。但是，电极帽在工作一定次数之后，会因为磨损，使其形状发生改变，从而影响焊接质量。为保证焊接质量，需要使用修磨机对磨损严重使其形状不符合焊接要求的电极帽进行修磨。

专利CN209850572U公开的一种自动修磨设备，包括传动部件、浮动装置、修磨头以及支架部件等，结构简单、体积小、易于使用和维护，通过N个安装结构，能够极为便捷的切换修磨平面，使得修磨效率大为提高。本次发明是在该发明的基础上，考虑到同一焊接机器人修磨不同类型电极需要多台修磨机或者多台焊接机器人在工作需要多台修磨机占用空间大的问题，进行研发的多刀头修磨机，以解决以上不足。

经现有技术专利文献检索发现，中国实用新型专利公开号为CN211194188U，公开了一种多刀头竹料铣床，属于竹料加工技术领域，避免了传统技术中的铣床由于磨削的精度不同，需要更换不同的铣刀，增大工人的作业难度的问题。包括铁架，所述铁架的内壁左侧通过竖杆固接在一起，所述竖杆的左侧固接有支杆，所述铁架的顶部和底部均通过第一轴承转动连接有圆杆，所述套筒的内壁顶部固接有第一弹簧。而本发明通过多个修磨刀头配合传动部件进行转动，解决了在工作需要多台修磨机占用空间大的问题。因此，该文献与本发明所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多刀头电极帽修磨机。

根据本实用新型提供的一种多刀头电极帽修磨机，包括传动部件、修磨刀头以及支架部件，多个修磨刀头分别围绕分布于传动部件上，多个修磨刀头分别与传动部件机械连接，通过传动部件将多个修磨刀头分别设置在支架部件上；

传动部件包括传动导杆和传动齿轮组，传动导杆齿接于传动齿轮组，传动导杆的下端机械连接电机部件，电机部件带动传动导杆转动，传动导杆啮合带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动修磨刀头进行修磨作业。

一些实施例中，传动齿轮组包括刀座齿轮、齿轮盘以及传动齿轮，刀座齿轮与修磨刀头一一对应连接，多个刀座齿轮和传动齿轮分别围绕于齿轮盘周围；

传动导杆通过啮合带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿轮盘咬合，传动齿轮带动齿轮盘转动，齿轮盘转动带动刀座齿轮转动，刀座齿轮带动修磨刀头进行修磨作业。

一些实施例中，刀座齿轮包括刀座安装槽、上轴承以及下轴承，修磨刀头与刀座安装槽传动连接，上轴承和下轴承分别连接于刀座安装槽上。

一些实施例中，传动部件还包括下盖板和上盖板，传动导杆和传动齿轮组位于上盖板与下盖板之间，上盖板和下盖板固定连接。

一些实施例中，下盖板包括凸轴、拆装孔以及轴承安装孔，凸轴连接传动齿轮组，轴承安装孔与修磨刀头一一对应连接，通过拆装孔对传动齿轮组上的衬圈进行拆卸。

一些实施例中，上盖板上设有旋转传感器，旋转传感器连接传动齿轮，通过旋转传感器对传动齿轮测速。