[实用新型]一种移动式辅助监控装置

权利要求书

1.一种移动式辅助监控装置，其特征在于，

包括移动底座和摄像头，所述移动底座的下侧设有行走机构，所述摄像头转动设置在所述移动底座的上侧，所述移动底座内设有驱动所述摄像头转动的旋转机构，所述移动底座内还设有无线模块，所述无线模块通过控制器连接所述行走机构、所述摄像头以及所述旋转机构。

2.根据权利要求1所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述行走机构包括行走驱动轮和万向轮，两个所述行走驱动轮设置在所述移动底座的一侧，所述万向轮设置在所述移动底座的另一侧。

3.根据权利要求1所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述移动底座的上侧设有支撑杆，所述摄像头设置在所述支撑杆的上端。

4.根据权利要求3所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述支撑杆下部竖直设置，所述支撑杆的上部为弧形轨道，所述摄像头连接有带动其沿所述弧形轨道移动的摄像头移动机构。

5.根据权利要求4所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述摄像头移动机构包括移动齿轮和移动电机，所述弧形轨道上设有弧形齿条，所述移动齿轮与所述弧形齿条啮合，所述移动齿轮转动设置在所述摄像头上，所述移动电机设置在所述摄像头上并与所述移动齿轮连接，所述摄像头与所述弧形轨道之间设有限位导向机构。

6.根据权利要求5所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述限位导向机构包括上导向轮和下导向轮，所述上导向轮与所述下导向轮与所述摄像头转动连接，在所述弧形齿条的两侧设有限位导轨，所述上导向轮与所述下导向轮分别设置在所述限位导轨的两侧。

7.根据权利要求1所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述旋转机构包括旋转齿轮、旋转电机和旋转内齿圈，旋转电机连接所述旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转内齿圈啮合，所述旋转内齿圈与所述摄像头固定连接。

8.根据权利要求1所述的移动式辅助监控装置，其特征在于，

所述无线模块与所述控制器设置在所述移动底座内。